- 4
- 0
- 约6.29千字
- 约 20页
- 2017-08-31 发布于安徽
- 举报
.
.
本文档下载自 HYPERLINK / 文库下载网,内容可能不完整,您可以点击以下网址继续阅读或下载:
HYPERLINK /doc/5cdd7d275901020207409c21.html /doc/5cdd7d275901020207409c21.html
基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计
2010年11月农机化研究第11期
基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计
李胜多
(青岛农业大学机电工程学院,山东青岛266109)
摘要:首先分析了搬运机械手控制系统的要求,然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图;同时,实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等;最后运行系统并调试成功。本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理,这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义。关键词:PLC;搬运机械手;控制系统;组态王中图分类号:TP241.3;TP271+.4
文献标识码:A
文章编号:1003—188X(2010)”一0141—05
0
引言
随着我国社会主义市场经济的发展,现代工业日
新月异,流水生产线已基本普及,人工搬运或包装货
物和产品不仅耗时费力,而且在环境恶劣、无法作业的条件下依然动用人工去作业已然不太现实。因
您可能关注的文档
最近下载
- python游戏趣味编程pdf-Python游戏趣味编程.pdf VIP
- 部编版小学语文六年级下册小升初拼音汉字分类复习-(含答案).docx
- 2026年山东行测考试真题及答案.doc VIP
- 部编版小学语文六年级下册小升初分类复习拼音字词-(含答案).pdf VIP
- 五年级下册书法教案12《草字头》.docx VIP
- 部编版小学语文六年级下册小升初分类特训拼音字词-(含答案).docx VIP
- 部编小学语文六年级下册小升初分类特训:拼音字词().docx VIP
- 部编版小学语文六年级下册小升初拼音字词特训卷-(含答案).docx VIP
- 拼音字词真题检测卷(试题)部编版语文六年级上册.docx VIP
- 2026年安全员C证考试模拟试题及详细答案.docx VIP
原创力文档

文档评论(0)