点光源跟踪系统论文2.pdfVIP

点光源跟踪系统 摘要：本文设计的是一个点光源追踪系统，主要由光照传感器的照度检测与处理，控制器分 析与处理，执行机构运行和模块显示这几个部分构成。本系统设计以两个光敏三极管 （3DU33）、两个舵机、TPS61062和INA270采样、LM324运算放大器为框架。整个系统是 以XS128为控制核心，通过控制流过1WLED 灯的电流大小得到LED 不同的光照度，用8 个3DU33来检测光照，依据光照度的变化、大小来判断出点光源的位置与运动趋势，借以 来控制舵机方向的旋转角度从而进行精确的定位。另外系统通过LCD 液晶屏显示菜单，人 机交流界面良好，方便用户使用。 关键词：点光源追踪 3DU33 舵机 XS128 二维运动 人机交流界面 Abstract Abstract AAbbssttrraacctt In this paper the design is a point light source tracking system, and the main light ： sensor detection and treatment of the intensity of illumination, controller analysis and processing of actuators operation and module shows that its several parts. This system design with two light activated triode (3 DU33), two steering gear, and INA270 sampling, LM324 operational amplifier as a frame. The whole system is XS128 as control core, through the control through 1 W LED lamp current size get different light, LED by eight 3 DU33 to detect light, according to the light of the change, size to judge the point light source position and movement trend, and will point light source movement into level and vertical direction the 2 d movement by the control level, since the steering gear steering gear and vertical rotation Angle and thus for accurate positioning. Another system through the LCD shows menu, man-machine communication interface good, and user-friendly. KeyWords:Pointlighttrack 3DU33 Thesteeringgear XS128 2dmovement Man-machinecommunication interface 一、系统方案设计 1 系统要求设计一个点光源跟踪系统，主要是光源的的检测与跟踪定位两个部 1m 1.73m 1w 分，光源的检测部分要求能够采集到高 ，水平距离 的 光源，经检 测部分检测后能产生电压。跟踪部分要求能够将经模拟电路处理后的电压值进行 处理并通过电平的改变值进行位移的检测，最终实现跟踪定位。 1.主控芯片 根据本题的要求，整个系统中必须要有一个主控芯片来处理数据和控制操 作，主要考虑以下两种方案： MSP430 16 方案一： 系列单片机。 位低功耗单片机，性能良好。