自然语言训练的机器人基本行为控制器.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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自然语言训练的机器人基本行为控制器.pdf

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第卷第期机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月文章编号222 Ξ 自然语言训练的机器人基本行为控制器聂仙丽蒋平陈辉堂同济大学信息与控制工程系上海摘要本文探索了一种直接利用自然语言进行机器人运动技能训练的控制方法提出了利用模糊神经网络结构作为基本行为控制单元通过教师的自然语言指令完成针对某一特定行为的运动经验获取和控制器训练这是一种更加自然的控制器构造方式以基本运动单元为基础可以进一步实现机器人复杂任务的语言编程与控制所提控制方法最终在一个轮式移动机器人系统上进行了语言训练实验关键词模糊神经网络语音训练自然语言编程中图分类号 ×° 文献标识码 ΡΟΒΟΤΜΟΤΙΟΝΒΕΗΑςΙΟΡ ΤΡΑΙΝΙΝΓ ΒΨΝΑΤΥΡΑΛ ΛΑΝΓΥΑΓΕ ΙΝΣΤΡΥΧΤΙΟΝΣ 2 2 ∞÷ ° ≤∞∏ Δεπτ οφ Ινφορματιονανδ ΧοντρολΕνγινεερινγ ΤονγϕιΥνιϖερσιτψ Σηανγηαι Αβστραχτ ∏∏¬ ∏∏∏∏∏√ ƒ ∏∏∏∏ √ ∏√ ×∏∏ √ ¬ ∞¬∏∏ √√ Κεψωορδσ ∏∏ ∏∏ ∏∏ 1 引言Ιντροδυχτιον 必了解专门知识就可以自由地训练机器人让机器人更好地为他们服务为了达到目的我们希望设计语言是人类文明进步的标志也是人们最方便