基于89C2051步进电机驱动系统设计.docVIP

基于89C2051的步进电机驱动系统设计 作者：北京信息工程学院 高晶敏?? 时间：2007-10-06??来源:电子产品世界 摘要：?设计了一种基于89C2051单片机的步进电机驱动系统。该系统优化了电机在不同工作频率下的能量供给，取得了高频力矩提升、低频功耗下降的优良效果。关键词：? ?电源可控电源; 步进电机；89C2051 引言步进电动机驱动方式主要分为恒压驱动、恒流驱动、细分驱动等，其中恒压驱动是成本最低、最简单的解决方案，但是它的显著缺点是：高频力矩下降较快，无法满足某些应用场合的要求。另外，目前市场上几乎所有的步进电机驱动器都存在着低频热耗散大的缺点。在成本压力较大、对功耗和高低频力矩都有较高要求的情况下，如何取舍是一件很难抉择的事情。本设计通过一个低成本电源可控电源，针对控制频率的全程范围，相应输出若干段电压，低频低压、高频高压。同时，在同一频率下采用高低压驱动法，在电机启动时刻提供高电压，力矩保持阶段提供低电压，从而实现了低成本下的高频力矩提升、低频功耗下降的优良效果。 硬件设计系统硬件电路主要由单片机电路、电源可控电源电路和步进电机驱动电路构成。单片机采用ATMEL公司的89C2051。实际应用中，用其P1口低4 位输出控制信号给电源可控电源电路，使电源可控电源输出不同梯次的驱动电压，当控制信号为“0000”时输出电压最低，控制信号为“1