9第九讲 基线解算模型.pdf

卫星定位技术与方法 第十讲基线解算模型 西南交通大学土木工程学院测量工程系 §7.4静态相对定位的单基线平差模型 假设在同一观测时段，只有两台接收机在一条基线 上进行了同步观测工作。从这一条件出发，根据间接平 差原理，讨论载波相位观测量不同线性组合的平差模 型。这些模型易于推广到多台接收机观测情况。 1.观测方程线性化及平差模型 在协议地球坐标系中，若观测站T 待定坐标的近似 i T 向量为X =[X Y Z ] ,其改正数向量为δX =[δX δY i0 i0 i0 i0 i i i T j δZ ] ，则观测站T 至所测卫星s 的距离按泰勒级数展开并 i i 取其一次微小项， 卫星定位技术与方法 2006-5-12 2 可得 δX ⎡ ⎤ i j j ⎡ j j j ⎤⎢ ⎥ ρ (t ) ρ 0 − l ( t ) m ( t ) n ( t ) δY i i ⎢⎣ i i i ⎦⎥⎢ i ⎥ ⎢δZ i ⎥ ⎣ ⎦ 1 2 2 2 2 j {[ j ] [ j ] [ j ]} ρi 0 X (t ) − X i 0 + Y (t ) −Yi 0 + Z (t ) −Z i 0 j j j j 上式中X (t), Y (t), Z (t)为卫星s 于历元t 的瞬时坐标。 下面所讲的平差模型是假设所测卫星的瞬时坐标和起始 点坐标已知的情况下。 卫星定位技术与方法 2006-5-12 3 （1）单差模型 任取两观测站T 和T ，并以T 为已知起始点，根据载波相位单差 1 2 1 模型 j f [ j j ] j Δϕ (t) ρ (t) −ρ (t) +f Δt(t) −ΔN 2 1