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基于小波的非线性结构系统识别 王 超，任 伟 新，黄天立 （中南大学土木建筑学院，湖南 长沙，410075 ） 摘要：提出了一个基于小波变换的方法用于非线性结构系统识别。采用复Morlet 小波，对非线性结构自由 响应信号进行连续小波变换，根据小波系数模极大值的方法提取小波变换的脊线和小波骨架。提取的小波 脊线和小波骨架被用来识别结构的瞬时频率和振幅，得到非线性结构的骨架曲线。为降低噪音的影响，采 用一个基于奇异值分解（SVD）的方法对识别的结构进行处理。最后通过一个具有非线性刚度结构的数值 模拟验证了该方法的有效性。 关键词：小波变换；非线性；瞬时频率；骨架曲线；奇异值分解（SVD） 中图分类号：TN911.6 TV312 文献标识码：A 大部分土木工程结构在一定程度上表 波变换（CWT ）的方法识别结构的模态参数 和物理参数。 现出非线性行为，一方面由于材料本身的非 本文运用连续复 Molet 小波变换将信号 线性及结构系统的几何非线性，另一方面结 从时域变换到时频域空间，采用变换的小波 构在长期荷载或突发荷载（如地震荷载）作 系数的模极大值提取出小波脊线和小波骨 用下发生损伤，也会表现出非线性行为。通 架，对提取的小波脊线用奇异值分解（SVD） 常的线性方法不能很好的分析非线性结构 方法降低噪音的影响，由小波脊线可以提取 系统，已经提出了许多方法来识别非线性结 出结构响应信号的瞬时频率。通过小波骨架 构。Feldman[1-2]用 Hilbert 变化的方法分析 重构出结构响应，识别出结构的瞬时振幅。 非线性结构自由响应或受迫振动响应，建立 由识别出的瞬时振幅和瞬时频率得到非线 起结构的瞬时频率与瞬时振幅和结构阻尼 性结构的骨架曲线。最后给出了一个具有非 间的关系，得到结构的骨架曲线。提出的方 线性刚度结构系统的数值算例来验证该方 法可以很好的应用于单自由度系统，但是很 法的有效性。 难应用于多自由度系统，另外结构中存在高 阻尼时结果也不太理想。随后Feldman[3]又 提出了希尔伯特振动分解 (HVD) 方法可 1. 连续小波变换 以进行多自由度非线性系统识别，通过运用 小波ψ(t)是一满足下列允许性条件的 HVD 分离出系统的单个模态响应，分别对 平方可积函数,也称为小波母函数。 每个模态响应运用 Hilber 方法处理，不过 2 HVD 方法不能应用于随机、冲击响应、非 ∞ Ψ(ω) C dω∞ (1) 周期振动信号的分解。Shaw 等[4]提出了用 ψ ∫ ω