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激光跟踪仪垂直轴系不确定度的研究
专业: 测控技术与仪器
学生：朱超 指导教师：谢弛
摘要
现在激光跟踪仪因为其具备的诸多优点而应用越来越广，必须保证仪器的测量精度才能保证被测目标的精度，通过研究发现，激光跟踪仪在进行测量工作时的测角精度将被仪器自身的轴系精度影响，而测角精度又是保证仪器测量精度的关键，所以研究仪器轴系的不确定度是很有必要的，其中垂直轴作为整个仪器的铅垂轴，其不确定度将很大程度影响仪器的角度测量误差，所以需要对激光跟踪仪垂直轴进行准确的不确定度评定，并且针对影响垂直轴系精度的因素提出误差补偿措施并完成对垂直轴系的优化设计。
主题词：激光跟踪仪，垂直轴系，不确定度评定，误差
Abstract
As the laser tacker accaure many advantages ，it becomes more and more popular in measuring，there is a great need in Keeping the accuracy of the laser tracker，so that we can make sure the accuracy of the objective we measured.As the research shows，the accuracy of the angular measuring of the machine is affected by the axis of the machine，so it is necessary to study with the axis of the laser tracker.As the vertical axis is the Z axis of the laser tracker，the accuracy of the vertical axis can bring a great influence in angular measuring errors，so it is necessary to make the uncertainty evaluation of the vertical axis and proseed the error compensation of the vertical axis and finish a better design for it.
Key words: laser tracker,vertical axis,uncertainty evaluation，error
第一章．激光跟踪仪概述…………………………………………..1
1.1前言 1
1.2研究的目的与意义 1
1.3国内外的研究情况 2
1.2.1.RMSD分析方法 2
1.2.2.使用AR模型预测激光跟踪仪不确定度 3
1.2．3 国外对于激光跟踪仪的研究情况 3
1.4本论文主要工作 4
第二章 激光跟踪仪简介 5
2.1概述 5
2.1.1 什么是激光跟踪仪 5
2.1.2激光跟踪仪的构成 5
2.2激光跟踪仪测量系统的基本原理 6
2.3 激光跟踪仪的应用领域 8
2.3.1激光跟踪仪的优点 8
2.3.2 激光跟踪测量系统的应用领域 9
第三章.测量不确定度 11
3.1什么是测量不确定度 11
3.2 测量不确定度的概念 11
3.3 测量不确定度与测量误差的比较 12
3.3.1 测量不确定度与测量误差的定义 12
3.3.2测量不确定度与测量误差的区别 12
3.3.3测量不确定度与测量误差的关联 14
3.3.4测量不确定度相较于测量误差的优势 14
3.4 测量不确定度的评定 15
3.4.1 A类评定标准不确定度 15
3.5 B类评定标准不确定度 18
3.5.1不确定度的B类评定的定义 18
3.5.2不确定度的B类评定的信息来源 18
3.5.3 B类评定的具体方式 18
3.5.4 B类评定的自由度 20
3.6 合成标准不确定度 20
3.7.扩展不确定度 21
第四章.激光跟踪仪垂直轴系不确定度的研究 23
4.1.激光跟踪仪不确定度评定的必要性 23
4.2. 激光跟踪仪的坐标测量精度 24
4.2.1 激光跟踪仪不确定度分类 24
4.2.2 影响激光跟踪仪坐标精度的因素 24
4.3.激光跟踪仪垂直轴系的不确定度 29
4.3.1 激光跟踪仪垂直轴系误差概述 29
4.3.2 激光跟踪仪垂直轴系误差分类 30
4.3.3由误差导致激光跟踪仪的垂直轴系不确定度 30
4.4 提高激光跟踪仪垂直轴系精度的方法 35
4.4.1激光跟踪仪垂直轴的误差补偿措施 35
4.4.2激光跟踪仪垂直轴系的优化设计 36
4.5. 提
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