减压炉控制系统123456.docVIP

目录 第一章 机械手概况 2 1.1搬运机械手的应用简况 2 1.2机械手的应用意义 2 1.3机械手的发展趋势 3 1.4 PLC在机械手中的应用 3 第二章 搬运机械手总体设计方案 5 2.1搬运机械手结构及其动作 5 2.2机械手的控制过程 5 2.3机械手的控制要求 5 第三章 搬运机械手硬件系统设计 7 3.1机械手的结构 7 3.2电气控制的设计 7 3.3操作面板及动作说明 7 3.4 I/O分配 8 第四章 搬运机械手的软件系统设计 10 4.1梯形图的总体设计 10 4.2各部分梯形图的设计 10 第五章 结果分析 17 课程设计心得 18 参考文献 19 第一章 机械手概况1.1搬运机械手的应用简况 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。 但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，