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第47卷第3期 机械工程学报 v01．47NO．3
2011年2月 Feb． 2011
JOURNALOFMECHANICALENGINEERING
DoI：10．3901，JME．2011．03．116
脉冲进给系统的高平稳运动控制木
何 均 游有鹏 王化明 朱剑英
(南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室南京210016)
摘要：数控系统插补产生的驱动脉冲序列特性直接影响到脉冲进给系统的运动平稳性。通过理论分析、建模仿真和试验验证
系统研究脉冲进给系统的运动平稳性问题及其控制对策。在建立插补输出模型的基础上，从时域和频域剖析了其平稳性问题
的本质；根据所揭示的精度、效率和平稳性之间的制约关系给出传统模式下实现平稳运动控制的途径；并从改变插补周期及
多轴联动方式入手，突破传统数控的插补控制模式，提出全新的高平稳运动控制方案——随机周期独立轴自适应插补控制。
大量的时域和频域仿真及实际加工试验验证所提算法的有效性。为改善数控设备的运动平稳性提供了理论依据和全新途径。
关键词：数控系统插补周期运动控制脉冲进给系统
中图分类号：THl64TP273．5
Feed Control forPulse
Stability Systems
High StrategiesDriving
HEJunYOU WANG ZHU
Youpeng Huaming
Jianying
ofPrecisionand
(JiangsuLaboratory Micro-Manufacturing
Key Technology,
University
Nanjing ofAeronauticsAstronautics，Nanjing210016)
Abstract：Thefeedmotion of is affectedcharactersof
stabilitypulsedrivingsystemsdirectly by sequencesgenerated
drivingpulse
CNC motion andcontrol are theoretical simulationand
by interpolators．Thestability strategiesinvestigatedby analysis，modeling
verification．Basedonthe inboth
mathematicalmodelof output,themotion is discussed
experimental interpolator stability
time-domainand traditional of motion is
interpolationmode，all givenaccording
fiequency-domain．F
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