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桥式起重机的变频调速 桥式起重机的基本结构 桥式起重机的基本结构如图1所示。 图1.1 通用桥式起重机的结构图 桥架 桥架是桥式起重机的基本构件，它由下列部件构成： 主梁：用于铺设供小车运行的钢轨。 端梁：在主梁的两侧，用于和主梁连接并承受全部载荷。 走道：在主梁外侧，为安装和检修大小车运行机构而设。 主梁横跨在车间中间，主梁两端有端梁，组成箱式桥架。两侧设有走道，一侧安装大车移行机构的传动装置，使桥架可在沿车间长度铺设的轨道上移动。另一侧安装小车所有的电气设备。主梁上铺有小车移动的轨道，小车可以前后移动。 大车运行机构 用于拖动整台起重机顺着车间作“横向”运动（以驾驶室的坐向为准），由大车电动机、制动器、传动轴、万向联轴节、车轮等部分组成。 小车运行机构 小车俗称跑车，用于拖动吊钩及重物顺着桥架作“纵向”运动，主要由小车电动机、制动器、减速装置等部分组成。它的传动系统如图4-5所示。 小车移动机构由小车电动机6经立式减速箱7拖动小车前后移动，两端装有缓冲装置和限位保护开关。 起升机构 用于拖动重物作上升或下降运动，由吊钩电动机、减速装置、卷筒和制动器等部分组成。由提升电动机1经卧式减速箱2拖动卷筒3旋转，通过钢丝绳5使重物上升或下降 大型起重机（超过10t）装有两个起升机构：起升机构（主钩）和副起升机构（副钩）。10t及以下的桥式起重机，通常只装有一套提升机构--主钩； 桥式起重机负荷特点 桥式起重机的负载都属于恒转矩性质，起升机构为位能性负载，当起升机构起吊重物下降或者快速减速运行时，电动机处于再生发电制动状态。需要将电能通过反馈装置反送给电网或消耗在制动电阻上，以防直流处的泵升电压影响制动效果。桥式起重机的属于负载位能负载桥式起重机桥式起重机未变，故电磁功率与未调速前相同，即： 2）电动机轴上的转速为n2，故输出功率PL2将随之下降，即 3）电动机的功率损失 功率分配如图6-8（a）右侧所示，可见损失的功率在电磁功率中所占的比例是相当大的。事实上，转速的下降（或者说，机械功率的减少）是通过在转子的外接电阻中消耗能量来实现的。并且转速越低，机械特性越软，损失功率在电磁功率中所占的比例也越大，是很不经济的。 3．变频调速时的功率损失 异步电动机在改变频率后，其机械特性基本上与自然机械特性平行，所以，在不同转速下的转差大致相同，如图6-8（b）中的曲线③所示，当负载转矩TL不变时，拖动系统的工作点为C点，这时： 1）同步转速下降为n02变，故电磁功率也随之下降为，有： 2）电动机轴上的转速也是n2，故输出功率PL2与上面相同，为 3）电动机的功率损失为 可见损失的功率与额定转速时的基本相等，如图6-8（b）右侧所示。 所以，两种调速方法相比，变频调速的功率损失要小的多，节能效果是十分显著的。 除此之外， 如果变频调速系统再配上电源反馈选件，则在吊钩放下重物时，还可将重物释放的位能反馈给电源，进一步节能。 起升机构的变频调速 一．电动机的工作状态 起升机构的主要特点 1．起升机构的大致组成 起升机构的大致组成如图6-9所示。 2．起升机构的转矩分析 在起升机构中，主要有三种转矩： ① 电动机的转矩：即由电动机产生的转矩，是主动转矩，其方向可正可负。 ② 重力转矩：由重物及吊钩等作用于卷筒的转矩，其大小等于重物及吊钩的重量G与卷筒半径r的乘积，即： （6-1） 的方向永远向下。 ③ 摩擦转矩：由于减速机构的传动比较大，最大可达50（λ=50），因此，减速机构的摩擦转矩（包括其它损失转矩）不可小视。摩擦转矩的特点是：其方向永远与运动方向相反。 起升过程中电动机的工作状态 1．重物上升 重物的上升，完全是电动机正向转矩作用的结果，这时，电动机的旋转方向与转矩方向相同，处于电动状态，其机械特性在第Ⅰ象限，如图6-10中的曲线①所示。工作点为A点。转速为。 当通过降低频率而减速时，在频率刚下降的瞬间，机械特性已切换至曲线②了，工作点由A点跳变至点，进入Ⅱ象限，电动机处于再生制动状态（发电机状态），其转矩变为反方向的制动转矩，使转速迅速下降，并重又进入第Ⅰ象限，至B点时，又处于稳定运行状态，B点便是频率降低后的新工作点，这时转速已降为。 2．空钩（包括轻载）下降 空钩（包括轻载）时，重物自身是不能下降的，必须由电动机反向运行来实现。电动机的转矩和转速都是负的，故机械特性曲线在第Ⅲ象限，如图6-11中的曲线③所示。工作点为C点。转速为。 当通过降低频率而减速时，在频率刚下降的瞬间，机械特性已切换至曲线④了，工作点由C点跳变至点，进入第Ⅳ象限，电动机处于反向再生制动状态（发电机状态），其转矩变为正方向，以阻止重物下降。所以也是制动转