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浙江工业大学信息学院 第 十 四 章 线性动态电路的复频域分析 §14-1 拉氏变换的定义 一、拉氏变换定义 二、拉氏反变换定义 三、常用函数的象函数 §14-2 拉氏变换的性质 一、线性性质 二、微分性质 三、积分性质 四、延迟性质(时域平移性质) 五、复频域平移性质 六、常用函数的拉氏变换表 §14-3 拉普拉氏反变换 一、F(s)为真分式,且F2(s)=0只含单根 二、F(s)为真分式,且F2(s)=0含共轭复根 三、F(s)为真分式,且F2(s)=0有r重根p1 §14-4 运算电路 一、利用复频域分析的方法 二、元件VCR关系的复频域形式 四、基尔霍夫定律的复频域形式 五、复频域阻抗和导纳 §14-5 应用拉氏变换法分析线性电路 1、在时域中根据元件的VCR和KCL、KVL列出微分方程,然后将该微分方程进行拉氏变换,求出在复频域中的解,再进行拉氏反变换,以求得所需的响应。 难点:列微分方程的工作量较大 微分方程的初始条件确定比较困难 2、直接将元件的VCR和KCL、KVL方程转换到复频域中,并将电路转换为复频域中的等效电路,求出响应的象函数,最后通过拉氏反变换求得响应。 优点:可避免列写复杂的微分方程 利用附加的独立电源来反映初始条件 1、电阻元件 在时域中线性电阻的VCR关系为: uR(t)=RiR(t) 对上式进行拉氏变换得: UR(s)=RIR(s) 得复频域中线性电阻的模型如下: + - i u R + - I(s) U(s) R 2、电感元件 在时域中线性电感的VCR关系为: 对上式进行拉氏变换得: 得复频域中线性电感的模型如下: L + - u i sL + UL(s) IL(s) LiL(0-) - + - 其中sL为电感的运算阻抗, Li(0-)表示附加电压源的电压,方向与电感电流的参考方向有关 将表达式改写为 可得复频域中线性电感的另一模型: + UL(s) IL(s) - iL(0-) —— s sL 3、电容元件 在时域中线性电容的VCR关系为: 对上式进行拉氏变换得: 得复频域中线性电容的模型如下: iC(t) + - uC(t) C + UC(s) IC(s) uC(0-)/s - + - 1 — sC 其中1/sC为电容的运算阻抗, uc(0-)/s表示附加电压源的电压,方向与电容电压的参考方向有关 将表达式改写为: 可得复频域中线性电容的另一模型: + UC(s) IC(s) - CuC(0-) 1/sC 4、耦合电感元件 M L1 L2 ? ? i1 ? ? u1 u2 i2 对于耦合电感,运算电路中应包括由于互感引起的附加电源。 根据耦合电感特性方程: 对方程两边进行拉氏变换得: 式中:sM为互感运算阻抗; Mi1(0-)、Mi2(0-)为附加的电压源 sM sL1 sL2 I1(s) U1 (s) U2 (s) I2 (s) L1i1(0-) L2i2(0-) Mi1(0-) Mi2(0-) + + + + ? ? ? ? ? ? + + 得运算电路如右图所示: 在时域中的基尔霍夫定律为: 对上述两式进行拉氏变换,得到在时域中的基尔霍夫定律为: N0 (零状态) I(s) U(s) ? ? Z(s) I(s) U(s) ? ? 在复频域中,对于处于零状态的无源二端网络,端口电压与电流之比也为一常数,定义为二端网络的复频域阻抗: 同样二端网络的复频域导纳定义为: 复频域阻抗与复频域导纳的关系为: 对于任何电路,在复频域中都有确定的电压电流关系,又满足基尔霍夫定律,因此任一线性电路在复频域中都有一个确定的等效电路与之对应,称为复频域等效电路。 在用拉氏变换分析计算线性电路时,画出原电路的复频域等效电路是关键。 例: i uC u ? ? ? ? L C uL ? ? R I(s) U(s) ? ? UC(s) ? ? sL UL(s) ? ? R sC — 1 Li(0-) UC(0-) —— s ? ? ? ? * * 拉 普 拉 斯 变 换 拉氏 变换 基本 性质 拉氏 反变 换的 部分 分式 展开 运 算 电 路 应用 拉氏 变换 分析 线性 电路 主要内容 式中:s=σ+jω,称为复频率 F(s) — f(t) 的象函数 f(t) — F(s)的原函数 — 收敛因子 一个定义在区间[0,∞)的函数f(t),它的拉氏变换式为: 式中:C — 正的有限常
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