一种基于PLC控制桥式起重机系统设计.pdfVIP

第18卷第3期 河南机电高等专科学校学报 V01．18№．3 ofHenan 8ridElectrical 2010年05月 Journal Mechanical EngineeringCollege May．2010 一种基于PLC控制的桥式起重机系统的设计’ 白宏伟1，张敏1，张永停2 (1．河南机电高等专科学校，河南新乡453002；2．河南起重机器有限／／．}-gJ，河南新乡453002) 摘要：采用PLC、交频器、触摸屏、编码器、制动器等硬件结构，运用PLC通信技术，以独特的编程设计了一个同步 精度高、调速性能好、运行可靠的多吊点桥式起重机智能控制系统，实现了同类起重机无法实现的高调装要求。 关键词：PLC；变频调速；触摸屏；多段速；多吊点 中图分类号：TM302 文献标识码：A 文章编号：1008—2093(2010)03—0019-03 起重机的电气控制系统由两台PLC组成的PLC系统采用PLC通信作为各部件联系的中枢神经， 网络作为整个系统的控制核心(一台PLC作为主站，起重机驾驶室操作工通过主令控制，向PLC发出起 一台PLC作为从站)；系统采用变频器驱动大车、小动、停止、上升、下降、快慢、并车等指令，对应的PLC 车、主钩、副钩电动机，并配置相应的制动单元，实现 调用预先写好的程序指令，控制变频器完成正反转和 制动能耗消耗，保护电气元件；为了达到较高的定位 各种速度切换等¨J。 精度，在各机构的电机轴上同轴联接安装有一个增量 在驾驶室安装触摸屏，PLC将起重机的各种信号 型光电编码器作为闭环反馈，将信号反馈给变频器， 采集后，对各种信号进行程序处理，并通过数据线传 由变频器进行速度和力矩的控制；在两台起重机的大 到触摸屏，确保操作工动态掌握整机状态和故障状态 车电机变频调速系统之间、小车电机变频调速系统之 等综合状态信息，从而对整机的状态和故障进行实时 间、起升电机变频调速系统之间，都各设有一个同步 监控。由于PLC和触摸屏简单易用的编程环境，可以 控制电路和一个并车控制电路，可以在任意一台起重 根据系统控制的要求，在最短的时间内满足其要求， 机的司机室进行操作，另一台起重机将高精度地与主 使系统的“柔性”大大提高。 控起重机保持速度和位置同步，实现多吊点安全可靠 作为主、从站的两台PLC控制的电气系统完全相 起吊。 同，单台车的系统结构如图l所示： 触摸屏 -T PLC 土钩变频器 l l大 11编 制l I车 功I I电 洲 孙 扑 器l|i： 图l单台起重机电气控制系统结构图 ·收稿日期：2010-03．30 作者简介：白宏伟(1973．)。女．河南浚县人。工程师．本科．主要从事电气自动化技术研究。 19 万方数据 河南机电高等专科学校学报 2010年3期 l 系统特点 维持重物在空中的停住状态，以保证电磁制动器在释 I．1 PLc控镧系统 放过程中不会溜钩。 与传统的接触器线路相比较，采用PLC控制．可 3)防止溜钩的控制需要注意的关键问题。 以使线路简化，减少故障点，采