一种面向虚拟制造虚拟手设计与应用.pdfVIP

288 系统仿真技术及其应用·第10卷 一种面向虚拟制造的虚拟手设计与应用 徐菁1 刘 春2 (沈刚航空工业学院航空宇航制造工程学院，辽宁，沈阳，110136) 捕要：虚拟制造(vM)是在虚拟现实技术构建的三维虚拟环境下进行的，数据手套是虚拟现实技术重要的交互设备，而虚 拟手的设计和实现是应用数据手套的关键途径．本文通过研究数据手套的原理和功能，开发了一种适用于虚拟制造的虚拟手 模型．该模型能实时的进行手势合成，并且便于使用层次包围盒算法实现与虚拟场景的碰撞检测以达到虚拟制造的效果。应 用结果显示，该虚拟手模型能很好地实现人手到虚拟手的动作映射和虚拟手对虚拟物体的碰撞检测，能合理应用于虚拟制造． 关键词：虚拟制造：数据手套；虚拟手；碰撞检测 中图分类号：TP391 and ofADataGloveModuleforVM DesignApplication LiuChun XuJing InstituteofAeronautical 110136) (Dept．AircraftManufacturingEngineering，Shenyang Engineering，Shenyang Virtual workedonvirtualenvironmentwhichconstructedVirtual AbstractIManufacturing(VM)is by Reality isan deviceinVirtual the ofthevirtualhandisan methodin the gloveimportant RealityTechnology,andimplement important using data this the ofthe andfunctionsofthedata virtualhandmodel Virtual glove．Inpaper,withstudy principles glove，a applying for was modelcan thevirtualhand anditis theVolume collision Manufacturingdesigned．Thisimplemented gesture easy Hierarchy Can themotion form detectionbetweenvirtualhandandvirtual showsthatthisvirtualhandmodel objects．Result manage mapping andtllecollisiondetectionbetweenvirtualhandandvirtual itisusefulinVirtual humanhandtOvirtualhand objects．and Manufacturing． Virtual Glove：VirtualHand；CollisionDetection wordss Manufacturing：Data Key 关系、装配顺序、可视性、可达性及用何种工具、工装、 1引言