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本章重点和要求 了解液体的粘性、粘度及其计算测量。 熟悉液体的压力并进行计算测量。 熟悉液体的流量并进行计算测量。 本章介绍液体的性质，熟悉液体的压力和流量，对学习液压原理和计算非常重要，是液压流体力学，即 （2-1） 液压油的密度随压力的增加而增大，随温度的升高而减少，但变动值很小，可以忽略不计。一般液压油的密度是900 kg/m3，水的密度是1000kg/m3。 2．可压缩性 液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性，可用体积压缩系数κ表示，即 （2-2） 体积压缩系数κ的倒数，称为液体的体积弹性模量，以Κ表示，即 液压油的体积弹性模量Κ值反映液体抵抗压缩能力的大小，与温度、压力以及油液中的空气含量有关，若要增大Κ值，就要减少含气量。 20℃下，液压工作介质的体积弹性模量Κ=(1.4~3.45)×109Pa，可压缩性是钢的100~170倍（钢的体积弹性模量Κ=2.1×1011Pa），因数值很大，一般情况下，可以认为液体是不可压缩的。但是，在高压、受压体积较大或对液压系统进行动态分析时，就需要考虑液体可压缩性的影响。因含有空气和水，一般石油基液压液Κ取（0.7~1.4）×109Pa。 3．粘性 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称为液体的粘性。 液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。如图2-1所示，在两平面板间充满流动的液体，下平板固定不动，上平板以匀速v运动，由于液体的粘性，紧贴下平板的液体层速度为零，紧贴上平板的液体层速度为v，中间各液层的速度呈近似线形分布。 牛顿在实验中总结出，液体流动时，相邻液层间的内摩擦力F与液层间接触面积A、速度梯度du/dy成正比，数学公式为 （2-3） 其中，为比例常数，称为粘性系数或动力粘度。以τ表示切应力，即单位面积上的内摩擦力，则 （2-4） 式（2-4）就是牛顿的液体内摩擦定律。 粘性表征了液体抵抗剪切变形的能力，液体的粘性大小用粘度来表示。粘度的表示方法有动力粘度、运动粘度ν和相对粘度。 1）动力粘度 式（2-4）中，为表征液体粘性的内摩擦系数，它是由液体种类和温度决定的比例系数；系数表示液体粘度的大小，称为动力粘度，或称绝对粘度。 动力粘度的物理意义是液体在单位速度梯度下流动时，单位面积上产生的内摩擦力，其单位为Pa·s（帕·秒，N·s/m2）。CGS中，的单位为P（泊，dyne·s/cm2），换算关系为 1Pa·s=10P=1000cP 2）运动粘度 液体的动力粘度与其密度ρ的比值，称为液体的运动粘度ν，即 （2-5） 运动粘度的单位为m2/s，CGS中的单位为St（斯）。换算关系为 1m2/s=104St（斯）=106cSt（厘斯） 无物理意义，习惯上用它来标志液体粘度，国际标准化组织ISO规定，统一采用运动粘度来表示油液的粘度等级。我国按GB/T3141—1994规定，牌号是以40℃时液压油运动粘度中心值（以mm2/s计）为粘度等级来表示。例如，牌号为L-HL32的普通液压油在40℃时运动粘度的中心值为32mm2/s。 3）相对粘度 相对粘度又称条件粘度，是按一定的测量条件制定的。根据测量的方法不同，可分为恩氏粘度、赛氏粘度SSU和雷氏粘度Re等。我国和德国等国家采用恩氏粘度。 4．其他性质 （1）粘温特性。液体的粘度随液体温度和压力的变化而变化。液压油的粘度对温度的变化十分敏感。温度升高时，粘度成比例下降，如图2-2所示。在液压技术中，希望工作液体的粘度随温度的变化越小越好。粘度随温度变化的特性，可以用粘度-温度曲线表示，即粘温特性。 1-普通液压油（石油基） 2-高粘度指数液压油（石油基）3-水包油乳化液 4-水-乙二醇液 5-磷酸酯液图2-2 粘度与温度的关系 （2）液压油压力增大时，粘度增大，但影响很小，通常忽略不计。 （3）液体的物理性质还有比热容（单位质量的物质做单位温度变化时所需要的热量）、导热系数、流动点（比凝固点低2.5℃的温度叫做流动点）与凝固点、闪点（明火能使油面上油蒸气闪燃，但油本身不会燃烧的温度）与燃点（使油液能自行燃烧的温度）、润滑性（在金属摩擦表面形成牢固油膜的能力）等。 （4）液体的化学性质有热稳定性、氧化稳定性、水解稳定性、相容性（对密封材料、涂料等非金属材料的化学作用程度，如不起作用或很少起作用则相容性好）和毒性等。 2.2 液体的压力 液体静力学主要研究液体静止时的平衡规律以及这些规律的应用。液体静止指的是液体内部质点间没有相对运动。如盛装液体的容器相对地球静止、匀速、