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多深度深海浮游微生物浓缩取样器控制系统
多深度深海浮游微生物浓缩取样器控制系统*
黄中华1,谢雅2
(1中南大学机电工程学院,湖南长沙410083;2中南大学信息工程学院,湖南长沙410083)
摘要:介绍了多深度深海浮游微生物浓缩取样器的工作原理,确定了由便携式输入装置和主控制器构成的控制系统结构。输入装置采用单片机作为微控制器,通过键盘输入实现设定取样器的取样水深数据。主控制器也采用单片机作为微控制器,用于实现取样器的自主控制取样。详细介绍了输入装置和主控制器的硬件构成和软件设计思路。给出了两种提高取样器控制系统工作可靠性的设计方案。实验表明,本文设计的控制系统结构合理,性能可靠,能够实现设定的控制要求。
关键词:单片机控制系统;多深度深海浮游微生物浓缩取样器;可靠性设计中图分类号:TP273+.5
文献标识码:A
深海浮游微生物的发现是上个世纪末重大的科学发现之一,它们生活在高压、高盐、低温的极端环境,生理结构简单,与地球上最古老的生命结构非常相近,它们的发现有助于揭开地球生命的起源,为人类提供抗极端环境的基因组织和研制具有特殊功能的新型药物。因此开展深海浮游微生物的研究具有非常重要的科学意义[1],[2]。
研究深海浮游微生物的首要条件是获取大量的微生物样品。由于深海环境营养贫瘠,导致微生物含量非常低,普通取样器由于取样筒容积有限,单次取样获取的微生物样品非常有限。针对普通取样器的不足,本文提出了一种具有大浓缩比的取样器,它通过在取样点对海水进行过滤浓缩,显著增加了单次取样获取微生物样品的数量[3],[4],[5]。
本文设计的自主式深海浮游微生物浓缩
保真取样器,最大工作水深为6000m,采用浓缩取样技术实现单次取样获得较多数量的微生物样本,采用基于蓄能器的压力补偿技术实现取样筒回收至海面后能够保持样品原位的压力。取样器的工作过程如下:取样器通过吊缆下放到设定深度时,控制系统自主给出取样信号开始取样,取样结束后自动密封取样筒。
1取样器结构
本文提出的深海浮游微生物浓缩取样器结构如图1所示。为了实现多深度取样,取样器设计了四个独立的取样筒。取样器的工作原理如下:取样器在下放前设定好四个取样点的海水深度/doc/b0b239d7bb4cf7ec4afed090.html,当取样器下放到最大取样深度,控制器通过压力传感器检测海水深度判断是否开启取样,如果取样条件满足,则打开
*国务院大洋专项基金项目(DY105-03-01-10)
作者简介:黄中华(1979-
),男,博士,研究方向:深海机电装备
凿岩机械气动工具,2006(3)
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图1取样器结构
1.过滤器2.单向阀3.取样筒4.过滤膜5.单向阀6.溢流阀7.电磁阀8.深水泵9.控制器
电磁阀7和深水泵8,海水通过过滤膜4进行过流。取样结束后,关闭电磁阀7和深水泵
LED数码管显示屏上,通过数据线传送到主
控制存储器中。键盘的按键有数字键和功能键两种,数字键包含数字0~9,用于输入取样深度值。功能键包括和“联机”、“确定”、“↓”
8,取样器被提升到第二个取样深度继续进行
取样。
2控制系统硬件设计
结合取样器的工作原理和工作过程,把取样器的控制器设计分成了如下两部分:主控制器和便携式取样深度输入装置。前者用于控制取样过程实行自主控制取样,后者用于实现取样深度信号的输入。设计便携式取样深度输入装置是因为主控制器是放在高压密封舱中,如果采用外置键盘输入取样深度信号需要打开密封舱,操作过程烦琐复杂,不便于用户使用。
2.1便携式输入装置设计
便携式输入装置面板如图2所示,它由键盘、LED数码管显示屏、复位开关和数据接口组成。取样深度通过键盘输入并显示在
凿岩机械气动工具,2006(3)
图2便携式输入装置面板
1.数据线接口2.复位按钮3.LED数码管4.
键盘
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“运行”。“联机”键用于实现输入装置和主控制器的连接,当连接成功后显示屏给出连接成功代码;“确定”键用于判断取样深度是否在许可的范围并把它存入E2ROM存储器中,当输入的数值大于6000时,显示屏显示出错代码/doc/b0b239d7bb4cf7ec4afed090.html;“↓”键用于循环显示四个取样深度值;“运行”键用于启动主控制器开始进入取样工作过程。
便携式输入装置的硬件结构如图3所示
,它是一个基于89C51
的单片机系统。
图3便携式输入装置结构
2.2主控制器设计
主控制器的作用是实现取样器的多深度自主
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