H桥式逆变器主电路控制设计_黄峥.pdfVIP

机机电工程技术电工程技术 年第年第 卷第卷第 期期 研究与开发 4040 11 H 桥式逆变器的主电路控制设计 黄 峥， 古 鹏 （广州大学， 广东广州 510006 ） 摘要： 研究 桥式逆变器的发展， 提出对该类逆变器主电路控制设计原则与方法， 并通过实际举例， 验证了上述技术设计方法。 H 关键词： 逆变器； PWM ； 控制设计； 共态导通； 隔离 中图分类号： TM46 文献标识码： A 文章编号： 1009－9492 (2011) 01－0075－04 1 概述 活调节的PWM 控制信号， 是人们尤其关注和研究的重要 电机驱动单元为了控制直流电动机， 需用半导体功率 问题， 它对 DC ／ DC 变换器乃至整体系统的性能具有决定 器件进行驱动。 大多数直流电动机驱动是采用开关型驱动 性作用。 ［ ］ 方式， 其中又以定频脉宽调制 （PWM ） 为常见， 其优越性 2 H 桥式逆变器种类 2 在于驱动电子设备的简单性和计算机接口的容易性。 由于 在PWM 调速系统中， 采用的全控器件有 GTO 、 GTR 、 调制方式使晶体管工作在开关状态， 这种调速方式 、 等。 以单相 桥式整流电路为例， PWM MOSFET IGBT H PWM 不仅功率损耗低、 效率高， 而且具有调速范围广、 响应速 变换器的作用是将输出电压信号变换为脉冲宽度被调制 度快等特点。 当输入信号为零时， 伺服电机处于微振状 的、 按既定时序排列的脉冲串， 经驱动电路触发整流器桥 态， 克服了静摩擦力的影响， 有利于改善伺服系统低速运 臂上的功率管VT1～VT4 。 行时的平稳性。 在直流电动机调压 调速系统中， 可以利 － 用PWM 技术来改变直流电压的极性和大小， 实现直流电 动机电枢电压的平滑调节， 该系统称为直流电动机的 PWM 调速系统。 由于 桥式逆变器的结构简单、 性能优越， 常用于双 H 端式中大功率 DC ／ DC 变换器。 该类变换器大多采用专用 PWM 集成电路来实现其上下桥臂占空比的调节和闭环控 ［ ］ 1 制 ， 电路结构简单， 性能可靠， 因此在很多特种电源设 备中获得了广泛应用。 然而， 随着技术的发展， 各行各业 对电力电子特种电源装置的性能要求越来越高， 尤其是对 许多专用特种电源， 不仅要求 DC ／ DC 变换器输出稳定度 高， 还要求其能根据特殊应用领域的特点实现全数字化控 制和信息化管理， 诸如数据采集、 直接数字控制 （DDC ）、 数字化键盘及显示、 智能控制算法和网络化数据远传等。 图1 H 型全桥式电路 要实现这些功能， 专用 PWM 集成电路是无法胜任的， 因 此选用各种单片机或DSP 等作为系统控