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基于自适应陷波的涡街流量计信号处理系统
针对目前涡街流量计存在精度不高的问题, 采用Toep litz 自相关矩阵近似的准牛顿算法, 对涡街传感器输出信号进行数字信号处理。针对客户超低功耗的要求, 开发设计以超低功耗的混合信号处理器(M SP430F149) 为微处理器, 以采用KS0713 为控制器的LCD 为液晶显示模块, 符合HART 总线协议的嵌入式智能涡街流量计。
第21卷 第3期2000年7月 计 量 学 报ACTA METROLOGICA SINICAVol.21,№3
July,2000
文章编号:1000-1158(2000)03-0199-06
基于自适应陷波的涡街流量计信号处理系统
徐科军, 汪安民, 吕迅 , 陈荣保, 苏建徽
(合肥工业大学自动化研究所,合肥230009)
摘要:本文介绍了以数字信号处理器(DSP)为核心的实时处理系统,采用自适应陷波方法计算涡街流量计信号的频率。自适应陷波器只需估计一个参数。采用了DSP,使得信号处理实时和系统小型化。实测结果说明,自适应陷波方法和实时处理系统是有效的。
关键词:涡街流量计;频率估计;自适应陷波方法;数字信号处理器中图分类号:TH814 文献标识码:A
1 引言
被人们称为“数字孔板”的涡街流量计,具有测量精度较高、无活动件、可靠性好、输出信号频率与状态体积流量成正比等优点,在各行各业获得愈来愈广泛的应用。但是,由于涡街流量计工作原理的原因,它对外界振动非常敏感。工业现场的振动是普遍存在的,主要是流场干扰和管道振动干扰。这就使现场测量误差远远大于实验室标定误差。为此,我们研制了以数字
信号处理器(DSP)为核心的实时处理系统,并采用自适应陷波方法处理涡街流量传感器的信号,排除了各种噪声干扰,提取准确的代表流速信息的频率,其计算精度优于±012%。
2 自适应陷波方法
在理想情况下,流量计中传感器的输出信号是正弦波,其频率与流速成比例关系。我们针对这一窄带信号,设计基于预测误差的自适应陷波滤波器,对不同频率的信号,建立不同参数的模型。这种陷波滤波器能抑制一个特定的频率,并且几乎/doc/b14039d16294dd88d0d26bcb.html不受位于带宽以外频率的影响。如果模型与实际情形完全吻合,有用信号分量被最大幅度地抑制,则陷波频率即为涡街频率。短时间的波动是窄带模型的一部分,对频率估计值精度影响不大。由于陷波滤波器具有平直的传递函数,附加干扰对滤波器几乎没有什么影响。
理想陷波器的基本要求有两点[1,2]。一是其传递函数的零点应该在单位圆上,以使陷波的陷阱深度为无穷大。满足这一要求的多项式的系数应具有镜象对称形式:
-1-1-2-2n 1
A(z)=1 α α … αnz-n … α z-2n1z2z1z
收稿日期:1999-05-11;修回日期:1999-07-30基金项目:机械工业技术发展基金(97JA20004)
(1)
式中,z是复数变量,n为陷波频率的个数,针对本文问题,n=1。所以式(1)变为
-1-1
(2)A(z)=1 αz z-2
二是其传递函数的极零点必须匹配,这样除了陷波的频率之外,其余的频率完全不受陷波的影响。陷波器的传递函数可以表示为
-1
-2-1
(3)H(z)=-12-2
ρ1 α ρzz
式中,ρ是一个接近于1、但略小于1的常数。引入ρ保证了在H(z-1)的每一个零点附近有一个极点与之对应,即极点在作为零点的相同半径线上,但稍靠近原点,ρ值的大小也决定着陷波频率的宽度。可以证明式(3)中的常数α与陷波频率f0的关系为
πT)f0=arccos(-α/2)/(2
(4)
式中T为采样时间间隔。可见,陷波滤波器只有一个参数需要估计,我们感兴趣的频率能直
接由式(4)得到。
3 仿真结果
π×π×设输入信号为y=10sin(250t π/6) 5sin(240t) 5rand[size(t)],输入信号中含有较靠近的谐波,噪声的幅值也不小。以采样频率为200Hz、200个采样点计算得到的频率估计值为/doc/b14039d16294dd88d0d26bcb.html5010326Hz,误差小于01652‰。图1是自适应陷波器的幅频特性,可见,本文算法有相当高的精确度(图上显示的周期性是因为频率响应随采样频率而进行周期性的变化的结果)。图2是算法求出的频率估计值随点数变化的情况,说明算法收敛很快(图上只显示了100点,
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