工程力学 第25章 虚位移原理在弹性静力学中应用.pdfVIP

范钦珊教育教学工作室 FAN Qin -Shan’s Education Teaching Studio eBook 工程力学(2)学习指导 （第25 章） 2003-7-1 1 第五篇 工程力学专题 第25 章 虚位移原理在弹性静力学中的应用 作用在弹性体上的力，在弹性体变形的过程中，其作用点发生位 移，力因而作功。根据机械能守恒定理，如果没有能量损失，力所作 之功将转变弹性体的应变能。据此，通过计算弹性体的应变能，可以 确定弹性体在加力点沿加力反向的位移。但是，这种方法难以确定任 意点沿任意方向的位移，也不能确定弹性杆件的位移函数。虚位移原 理以及由虚位移原理导出的莫尔积分和基于莫尔积分的图形互乘法， 不仅可以用于确定加力点沿加力方向的位移，而且可以确定弹性体上 任意点沿任意方向的位移。 一、教学要求与学习目标 1、正确认识和理解功的互等定理与位移互等定理中广义力与广 义位移的概念，并能正确加以应用 2 、掌握外力功与基本受力形式和组合受力形式下杆件弹性应变 能的计算方法。 3 、正确理解虚位移原理以及由虚位移原理导出的单位载荷法， 正确应用莫尔积分计算杆件上指定点、沿指定方向的位移。 4 、正确认识和理解图成法的应用条件，应用图乘法确定杆件的 位移。 二、理论要点 1、作用在弹性杆件上的力所作的常力功和变力功 作用在弹性杆件上的力，其加力点的位移，随着杆件受力和变形的增加而增 加，这种情形下，力所作的功为变力功。对于材料满足胡克定律、又在小变形条 件下工作的弹性杆件，作用在杆件上的力与位移成线性关系(图25 －1)。这时， 力所作的变力功(图25 －2a)为 2 1 W F D P 2 弹性体在平衡力系的作用下，在一定的变形状态保持平衡，这时，如果某种 外界因素使这一变形状态发生改变，作用在弹性体上的力，由于加力点的位移， 也作功，但不是变力功，而是常力功(图25 －2b): W＝F D P 图25 －1 力与位移的线性关系 图25 －2 常力功与变力功 需要指出的是，上述功的表达式中，力和位移都是广义的。FP 可以是一个 力，也可以是一个力偶；当FP 是一个力时，对应的位移Δ和Δˊ都是线位移， 当FP 是一个力偶时，对应的位移Δ和Δˊ都是角位移。 2 、杆件的弹性应变能 杆件在外力作用下发生弹性变形时，外力功转变为一种能量，储存于杆件内， 从而使弹性杆件具有对外作功的能力，这种能量称为弹性应变能，简称应变能。 3 考察微段杆件的受力和变形，应用弹性范围内力和变形之间的线性关系，可 以得到微段应变能表达式，然后通过积分即可得到计算杆件应变能的公式。 对于拉伸和压缩杆件，应变能表达式为 2 1 F l V ＝ F l ＝ N e N 2 2EA 对于承受弯曲的