ABS动态模拟试验台的设计及仿真研究.pdfVIP

Thesis Submitted to Hebei University of Technology for The Master Degree of Mechanical Manufacture and Automation THE DESIGN AND SIMULATION RESEARCH OF ABS DYNAMIK SIMULATION BENCH by Liu Baoli Supervisor: Prof. Shi Weijia March 2013 i ii 汽车ABS 动态模拟试验台的设计及仿真研究 摘 要 汽车实际道路试验有时需要在汽车高速行驶状态下进行，如果驾驶员操作不当，容易 发生危险。此外，由于受地域与时节等条件所限，自然状态下的道路，如冰冻路面与雪后 路面，以及差异路面试验均很难进行。针对以上在实验条件上的限制，本文提出了设计一 台基于机电混合模拟技术的，能够基本完成ABS 性能试验的ABS 动态模拟试验台。 本文首先从对汽车制动过程中的车轮运动和汽车运动的分析出发得出了 ABS 试验台 的动态模拟原理，并提出了试验台动态模拟的方案。在本文的第三章当中，对该方案进行 了动态仿真实验，仿真结果与ABS 工作状态下车速、轮速曲线基本一致，证明本课题的动 态模拟试验台理论上可行。 根据汽车ABS 性能试验的要求，设计了以桑塔纳2000GSI 制动系为研究对象，以计算 机测控系统为核心的ABS 动态模拟试验台。该试验台主要由汽车车速模拟系统（即电动机 控制系统）以及汽车运动惯量和车轮制动力模拟系统（即磁粉离合器自控制系统）两部分 组成。 本课题采用具有强大测控功能的虚拟仪器软件 LabVIEW 作为开发工具，以模拟测试 ABS 工作状态下汽车车速和轮速变化为目标设计了系统的测试和控制程序。经调试后，试 验表明，本课题开发的 ABS 动态模拟试验台能够满足不同路面条件（附着系数）ABS 工 作状态下的汽车车速和轮速变化的模拟测试。 关键词：ABS 试验台，动态模拟，台架试验 iii THE DESIGN AND SIMULATION RESEARCH OF ABS DYNAMIK SIMULATION BENCH ABSTRACT Automotive actual road test is sometimes necessary in a state of high-speed, if the driver operates improperly, its prone to be dangerous.Besides, limited by geographical and season conditions, it’difficult to carry out test on those conditions, such as the pavement with frozen ice and snow, or differences pavements tests. Against restrictions on the experimental conditions, we propose to design an ABS dynamic simulation