测控技术在自动换刀机构和声学多普勒测速设备中的应用研究.pdf

{1；j受 摘要 本文以测试控制技术为出发点，以自动换刀机构(hTC)性能测试与评价试 验台数据采集系统和室内声学多普勒测速设备(常用的船用多普勒测速设备有声 学多普勒计程仪，简称ADL)标定系统为研究对象，从总体方案设计、硬件设计 和软件设计几个方面介绍了对测控系统的应用研究。 在介绍了弧面凸轮机构的理论后，通过分析ATC的工作原理确定了ATC性能 测试与评价试验台数据采集系统的测试目标和测试参数，提出了数据采集方案， 在此基础上完成了总体方案设计、硬件系统选型、系统电气原理图设计以及系统 平台的搭建。 室内声学多普勒测速设备标定系统的设计包括测试和控制两个目标。控制的 任务是实现对加载了声学测速设备的行走机构的运动控制。测试的主要任务是利 用计算机数据采集技术对行走机构的位移信号进行采集，并加以处理，获得可信 的参考速度，完成对声学设备的标定。 在明确室内声学多普勒测速设备标定系统的测控任务后，提出了系统的总体 组成方案，即以PC机为核心搭建测试平台，以PLC为核心搭建控制平台，并利 用OPC通信技术实现上位机对下位机的控制。 在总体方案的基础上，首先完成了电机控制系统和计算机测控系统的硬件系 统设计，主要内容包括硬件选型、电气(路)原理图设计、系统抗干扰设计以及 硬件接线等。然后完成了PLC程序设计和计算机软件系统设计。基于LabVIEW的 计算机软件系统是室内声学测速设备标定系统的关键部分，本文着重介绍了该软 件系统各功能模块的实现方法，在计算机硬件平台的基础上应用多线程、消息队 列机制(事件结构)等编程方法以及数值微分方法，完成了各功能模块的设计。 关键词计算机测控系统；数据采集；可编程逻辑控制器；LabVIEw Abstract the andcontrol asastartingpoint，and ’Thisdisse砘ation testing technology taking ATC andevaluatlon ofthe testing thedata system performance acquisition ofADLastheresearch indoorcalibration object， benchandthe system experimental Was introduced，which of andcontroltechnology tlle researchtesting application software includedscheme，hardwaresystem，and system· general and cam the of mechanism，thetestingobjects After theorygloboidal introducing