自动控制原理直流单闭环不可逆调系统 (NXPowerLite).docVIP

课程设计名称： 自动控制原理课程设计 题 目：直流单闭环不可逆调系统 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 课程设计任务书 一、设计题目: 直流单闭环不可逆调系统 二、设计任务: 1．转速负反馈系统静特性方程的确定 2. 对转速负反馈系统稳态分析和计算 3. 对转速负反馈系统的动态分析 4. 求出系统稳定条件 三、设计计划:第一天选择课程设计题目,确定课程设计任务 第二天根据课程设计任务进行查阅资料 第三天进行整理资料及进行设计 第四天进行可行性分析并进行校正分析 第五天进行电脑录入输出 四、设计要求: 避免直流可逆调速发生，使在不可逆的条件下保证各项工作正常进行，有效利用直流的作用进行工作，提高直流机的各项性能指标。 指 导 教师： 教研室主任： 时 间： 辽宁工程技术大学 课 程 设 计 成 绩 评 定 表 学期 2006-2007年度第一学期 姓名 倪 闯 专业 电气工程及其自动化 班级 自动化04-4班 课程名称 自动控制原理课程设计 设计题目 直流单闭环不可逆调系统 评 定 标 准 评定指标 分值 得分 知识创新性 20 理论正确性 20 内容难易性 15 结合实际性 10 知识掌握程度 15 书写规范性 10 工作量 10 总成绩 100 评语： 任课教师 徐 建 华 时间 年 月 日 备 注 目 录 1、装置负反馈速系统-------------------------------------------------------------------------------------1 2、系统静特性方程----------------------------------------------------------------------------------------1 3、转速负反馈系统稳态分析和计算---------------------------------------------2 4、转速负反馈调速系统的动态分析-------------------------------------------------------------------4 4.1系统动态结构图----------------------------------------------------------------------------------------4 4.2晶闸管变流器的传递函数5、系统稳定条件-------------------------------------------------------------10 6电压负反馈调速系统------------------------------------------------------------------------------------10 7、结论---------------------------------------------------------------------12 设计体会------------------ --------------------------------------------------13 摘要 随着电力电子器件、计算机技术和控制理论的迅速发展，电气自动化技术也在日新月异的变化，电气传动自动化技术己广泛应用于各个工程领域。目前，功率集成电路己将主电路器件、控制驱动、保护等集成一体，为电气传动自动控制系统机电一体化开辟了广阔的前景，数字PWM技术、微机控制及各种新型控制技术，如滑模变结构控制、自适应控制、鲁棒控制模糊控制等。己日益渗入各类电气传动控制系统中。 而直流电动机是人类最早发明和应用的一种电机。与交流电机相比，直流电机因结构复杂、维护困难、价格较贵等缺点制约了它的发展，应用不如交流电机广泛。但由于直流电动机具有优良的起动、调速和制动性能，因此，在工业领域仍占有一席之地。随着电力电子技术的发展，直流发电机虽有被可控速流电源取代的趋势，但从供电的的质量和可靠性来年看，直流民电机仍有一定的优势，困此在某些场合，例如化学工业中的电镀、电解等设备，直流电焊机和某些大型同步电机的励磁电源仍然使用直流发电机作为供电电源。直流电动机、发电机目前还没有其它的电气设备能取代。所以，