轧机非线性振动诊断分析与预测.docVIP

轧机非线性振动的诊断分析与预测 课题调研和定位 专业定位—充分结合机械工程实际背景开展研究 工程机械发展趋势 致力于解决的基本问题：改善劳动者的劳动条件；提高机器的生产率、降低工作损耗 21世纪将广泛采用的技术：电子监测技术、虚拟现实技术、卫星控制技术 工程机械的研究方向：机械自动化、燃油发动机节能化、机电一体化（阶段进化研究、电液集成控制、虚拟现实技术等） 机械故障诊断的意义 机械设备占国有资产总值60%~70% 现代生产机械日益高速化、大型化、精密化、自动化对可靠性、安全性要求日益提高 4）确定研究目标：轧机振动监测 对象特点: 设备大型化、高速化、自动化、精密化；巨大动载荷危害成为生产的瓶颈 轧机振动形式：主传动扭转振动、轧件和轧辊垂振、轴向振动 扭振危害：传动系统零部件疲劳失效或断轴；与垂振共同影响产品质量；与电气系统产生机电共振； 引起低频振动噪音 现有研究领域 轧机动力学设计分析（TAF计算、频率振型计算、结构参数优化设计） 研究工艺参数变化对扭振状态的影响（如传动间隙、阻尼、滑动摩擦系数） 异常轧制状态研究（如打滑和自激振动机理） 非线性轧制振动状态研究（如有间隙和振动边界的自激振动系统的非线性振动） 研究手段：动力学建模、分析、动态特性研究、频谱分析等 现存问题 动力学建模存在误差、非线性振动机理研究不完备、分析方法没有针对性 机械故障诊断的技术内容、基本特点和主要方法 基本环节 状态检测（信号检测、状态分析） 故障诊断（故障模式识别、定位） 决策形成（趋势预测、治理措施） 基本特点 交叉学科(计算机科学、信号分析与系统、动力学理论与方法、人工智能等)、 理论性和实践性俱强 新理论和新技术密集 主要方法（根据所利用状态特征信号的性质不同分类） 振动诊断方法（拾取并分析振动特定部位的振动位移、速度或加速度信号） 噪声诊断方法（如声发射技术） 温度诊断方法（如超声波、红外测温） 油液分析方法（分析有代表性油液中的磨粒，判断设备磨损情况） 4) 振动诊断方法的特点 振动参数值是动态特性的直接综合反映，因而参量测取少、分析预测准确 动力学系统中故障和响应之间存在程度不同的映射关系，便于有效分析 测试分析仪器价格相对较低，且容易实现测量，因而诊断成本较低 正问题求解（故障分析—建立诊断知识库）和逆问题求解（故障诊断—解读实测数据和图谱）结合 根据所依据的对象动力学原理不同，分为线性振动诊断方法和非线性振动诊断方法 3、线性振动理论和非线性振动理论的比较 1）定义不同： 线性振动系统—质量不变、弹性力和阻尼与运动参数成线性关系的系统； 数学描述为线性常系数常　微分方程，通过求解其频率、振幅、相位、激 励、响应、模态等分析振动状态；是振幅足够小的大多数情况下振动对象 的近似描述）的振动系统。 ◆ 非线性振动系统—区别于线性振动系统的振动系统 2）研究角度不同： ◆ 前提：非线性是机械系统动力学的固有属性，工程中的绝大多数振动系统都是非线性。条件是考虑机械系统中的非线性因素：作用力非线性（电场力、磁场力、万有引力）、运动学非线性（法向加速度、科氏加速度）、材料非线性（非线性本构关系）、几何非线性（弹性大变形）等。 ◆ 线性振动理论是在一定范围内将诊断对象线性化，利用线性系统成熟的研究方法和结论，降低问题的理论难度和计算工作量，且所的结果基本符合实际。 ◆ 非线性振动理论适用于当对象的非线性较为突出，或者故障状态发生时（故障状态时系统非线性行为更加显著，如振动状态突变、组合共振、混沌振动等），此时线性振动理论存在较大分析误差和局限性。 非线性振动的研究方法分类 根据非线性现象的物理本质，研究和建立非线性系统的数学模型和计算方法，确定系统的定性特征和定量规律，包括： 定性几何方法（直接由运动微分方程出发，通过相平面、相轨迹、奇点、极限环等几何性质作定性分析，用于研究系统可能发生的稳态运动—平衡状态和周期运动。其数目和稳定性可随系统参数变化而突然变化的现象叫分岔现象） 定量解析方法（对于若非线性系统，在线性系统界的基础上寻求非线性微分方程的近似解析解，得到运动规律及参数条件依赖关系） 参数识别方法 （非线性对象分析方法，见下文） 特殊机理法（混沌、分岔理论）。 5、非线性振动的主要形式： 自由振动和受迫振动（含非线性小量（高次项小系数）的弱非线性系统，如周期激励时的主共振、亚谐波共振、超谐波共振） 自激振动（输入能量与耗散能量达到平衡而维持等幅振动，如电铃） 参数振动（由外界激励产生，但激励对系统的作用通过系统内参数的周期改变实现，且稳定性决定于能量的数入与耗散的关系有三种状态：不稳定、渐进稳定、周期运动。如变长度摆、秋千） 混沌振动（产生于确定性系统的敏感依赖于初始条件的往复性稳态非周期振动，非线性系统特