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智能传感器的理论及应用
智能科学与技术导论
赵卉菁 zhaohj@cis.pku.edu.cn
目录
概述
什么是智能传感器
从智能车说起
The Grand Challenge （2004，2005）
The Urban Challenge （2007）
核心技术
定位定向
多传感器信息融合
环境感知
2
什么是智能传感器
系统 执行 外部世界
大脑
感官
计算机 + 传感器 =》 智能传感器
3
Wiifit1
举例：游戏界的革命 Wiifit2
Wii1
Wii2
4
举例：物流管理的革命（RFID）
③
①
⑥ ④
②
⑤
5
The Grand Challenge
The Grand Challenge is an off-road robot competition devised by
DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) to promote
research in the area of autonomous vehicles. The challenge
consists of building a robot capable of navigating 131 miles
through desert terrain in less than 10 hours, with no human
intervention.
Part1
2004，2005 Part2
Highlights
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