智能机器人视觉体系结构的研究.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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智能机器人视觉体系结构的研究.pdf

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第卷第期机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月 ∏ 文章编号222 微操作机器人系统拟实环境的实现Ξ 李敏赵新卢桂章刘景泰张蕾南开大学机器人与信息自动化研究所天津摘要本文实现了一个具有显微图像效果的增强现实的微操作拟实环境文中给出了微操作工具的生成 ⁄ 算法和它的运动学建模算法并在虚拟显微镜的实现过程中对操作工具和操作对象的显微图像进行了优化处理实现了对微操作机器人系统的拟实并获得了很好的拟实效果该拟实环境可有效地用于实际微操作的预演再现微 ! 操作路径规划及人员培训关键词微操作虚拟现实拟实环境中图分类号 ×° 文献标识码 ΙΜΠΛΕΜΕΝΤΑΤΙΟΝΟΦΑςΙΡΤΥΑΛΜΙΧΡΟΟΠΕΡΑΤΙΟΝΡΟΒΟΤΣΨΣΤΕΜ 2 2 ÷ ∏ Ινστιτυτεοφ Ροβοτιχσ ΑυτοματιχΙνφορματιονΣψστεμ ΝανκαιΥνιϖερσιτψ Τιανϕιν Αβστραχτ ⁄∏√ 2 ∏ ∏ ∏ √∏∏ ∏ √∏√ ×√√∏ √ ∏ Κεψωορδσ √∏ √∏√ 验在该系统的应用中产生了一些问题比如显微镜 1 引言Ιντροδυχτιον 下的微操作工具和微操作对象都无法直接测量只现代生物医学工程中有越来越多的工作需要涉能用其它方法间接得到这样就会产生误差从而带及到对细胞染色体等操作对象的微细操作比如细 ! 来操作失误损坏操作工具或者样品另外如果用胞的注射切割以及染色体的分离等这些操作通常