PLC控制的机械手设计开题报告.docVIP

西南科技大学高等教育自学考试 毕业设计（论文）任务书 题目名称 PLC控制的机械手设计 学生姓名 冯显尧 准考证号 070109476303 题目来源 □教师科研 □社会实践□实验室建设 □其它 题 目 类 型 □理论研究 □应用研究 □设计开发 □其它 选题背景及目的 PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数学技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动化装置。它面向控制过程、面向用户、适应工业环境，成为现代工业控制的三大支柱之一。PLC控制技术代表着当前程序控制的先进水平，PLC装置已经成为自动化系统的基本装置。在当前机械手的应用中，物件搬运就是机械手发展的主要方向之一，因为一些繁重和重复性强的工作都可以借助机械手来进行，它可以部分甚至全部代替人类来完成一些工作。本毕业设计所要研究的是基于PLC的机械手的控制部分设计，主要的部分是通过控制电动机来操控机械手的手指，手腕、手臂和腰部的旋转来完成对物件的抓取和传送。 工作任务及要求 1、控制方案的制定 2、传感器的选型与应用 3、可编程控制器（PLC）硬件及软件控制 4、软件的软件安装和硬件连接 5、程序流程图 时间安排 1. 开题报告: 2010 年11月 3日 至2010年12月 6日。 2. 完成初稿： 2010 年12月7日 至2011 年2月20日。 3．答 辩： 2011 年 月 日 至 年 月 日。 以上内容由指导教师填写 指导教师 签 字 教师姓名：邓宇翔 10年12月20日 助学点 审核 审核意见： 组长签字： 年 月 日 学生接受任务签字 接受任务时间： 10 年 12月 20 日 学生签名： 西南科技大学高等教育自学考试 毕业设计（论文）申报表 学生姓名 冯显尧 性别 男 年龄 24 准考证号 070109476303 学生住址 昆明市五华区学府路388号 联系电话 毕业设计（论文） 题目名称 PLC控制的机械手设计 拟请指导教师 邓宇翔 指导教师职称 讲师 指导教师电话指导教师单位 昆明冶金高等专科学校 选题背景及目的 随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。PLC控制技术代表着当前程序控制的先进水平，PLC已经成为自动化系统的基本装置。在当前机械手的应用中，物件搬运就是机械手发展的主要方向之一，因为一些有害、繁重和重复性强的工作都可以借助机械手来进行，它可以部分甚至全部代替人类来完成一些工作。本毕业设计所要研究的是基于PLC的机械手的控制部分设计，对软件和硬件的合理规划，通过MCGS组态将过程展示出来。 工作任务及要求 1、整个控制方案的总体规划、资料的查找和收集 2、控制方案的制定 3、用CAD设计机械手原理图 4、可编程控制器（PLC）硬件及软件控制 5、程序流程图 6、软件的安装和硬件连接 7、MCGS组态设计 时间安排 1. 开题报告: 2010 年11月 3日 至2010年12月 6日。 2. 完成初稿： 2010 年12月7日 至2011 年2月20日。 3．答 辩： 2011 年 月 日 至 年 月 日。 助学中心评审意见 主考院校评审意见 摘 要 在工业生产和其他制造领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，实现了生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手PLC的机械手MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。 关键词：机械手；PLC控制；MCGS  II