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文献综述 基于电子皮带秤动态测控系统的硬件设计的研究 一．概述 长期以来，物料的计量主要采用静态分批方式称重，如使用各种台秤`地中衡`料斗秤等等。这样的称重方式要求有一个专门的称重工序，使物料在处于静态的情况下进行称重。对于大规模生产要求连续运行的工艺过程来说，固体物料分批称重破坏了过程的连续性，这往往是不允许的。随着传感器`电子技术和微机技术以及信息技术的发展，称重技术得到了迅速发展，称重装置在数字化`智能化和通讯等方面有了长足的进步，称重装置的研究与开发也进入了一个新的阶段【1】。皮带秤是皮带输送机输送固体散装物料过程中对物料进行连续称重的一种计量设备，它可以在不中断物料流的情况下测量出皮带输送机上通过物料的瞬时流量和累积流量。随着生产规模的扩大，由皮带输送机输送的物料每小时高达数百吨`数千吨甚至数万吨，在这种情况下，往往只有用皮带秤称重才是现实可行的方案，而采用静态方式称重，由于要增加庞大的称重设备和花费过多的时间，在经济上是非常不合算的。在物料输送过程中，各种连续输送大宗散状物料的皮带输送机，都广泛地采用了电子皮带秤，以作计量和控制之用，起到了缩短作业时间，改善操作条件，降低能量和材料的消耗，提高产品质量以及加强企业管理，改善经营等多方面的作用。电子皮带秤等称重装置的应用已编及到国民经济各领域，取得了显著的经济效益。但是，我国在这方面的产品少且功能不齐全，所以改善现有称重装置，开发研究功能齐全的自动称重系统是势在必得的，随着我国工业自动化程度的不断提高。电子皮带秤的需求量越来越大，积极开发具有自主知识产权的高档次衡器产品对发展我国的衡器产业具有非常重要的意义【2】。 二.研究历史与现状 皮带秤起源于19世纪末西方工业发展时期。它的称重原理最早来源于斗式输送机对散料连续自动称重的装置。这种装置于1880年获得了计量许可。1908年在英国公布了第一个皮带秤的专利。1970年由英国制订了一个自动秤装置的检定规程。二次大战后，尤其在近三十年来，由于传感器制造工艺和电子技术的飞速发展，给整个称重技术注入了新的血液，激发了活力，为提高皮带秤的计量性能创造了有利的条件【3】。皮带秤的发展大致经过了以下四个阶段：上世纪五六十年代的产品是纯机械式皮带秤，一般采用增量式编码器，机械式或光电式扫描码盘等，使皮带秤的机械杠杆具有平衡条件，识别记数和启动功能。这是第一代。第二代是六七十年代的传感器电子仪表皮带秤，检测部分一般有光电脉冲和磁脉冲变送器测速，二次仪表模拟积分放大电路或数字系统积分电路来实现动态称重过程的平衡，识别和累积计算功能。这两代皮带秤只能测量，累积计算，对运行中计量性能中的变化不能控制，因此动态计量准确度较低，稳定性差在用户中信誉不佳，逐渐被第三代，第四代皮带秤取代。第三代，第四代是传感器微机式皮带秤和危机智能化的皮带秤。世界上第一台微机皮带秤产于美国的拉姆齐技术公司。直到20世纪70年代末，微型计算机被引入皮带秤，使电子元器件结构，内容和集成化程度大大提高。这时的皮带秤是采用积算准确度远比积分法高的累加法的数字仪表。而且，微机皮带秤扩展功能通常是靠开发软件来实现的，仪表的显示功能，报警功能及自动控制功能也越来越健全，生产厂家可以根据现场使用条件去满足用户的愿望【4】。 我国的称重技术在以下几个方面和国外还存在很大差距。1、理论基础研究方面的差距。国外在高准确度`高稳定度`动态称重和称重智能化等方面均有领先的理论研究。2、产品技术方面的差距。衡器技术是集合了现代计量技术`通讯技术`网络技术`工业控制`计算机技术的综合应用技术。我国在采用先进技术和先进成果的速度与程度明显落后于国际水平，高档次衡器产品要落后10—15年。3、制造工艺及技术装备方面的差距。发达国家十分重视工艺技术的开发，关键工艺比有关键设备，技术装备实用且先进。先进衡器产品的开发制造调试补偿修正都是在程序下自动进行。相比来看，国内只有几个规模较大的外资企业和新兴企业，采拥有先进开发手段和现代制造`检测装备，但这些企业的数量不超过全行业总数的3%。4、衡器工业中横重要的设备是传感器，我国在高新技术方面对传感器的研究和制造技术上还是比国外企业要落后许多传感器的研究和制造技术继续提高。 三. 研究思路 本课题拟将虚拟仪器技术应用于电子皮带秤的物料称量系统（1）对称重传感器和测速传感器的输入输出信号的正确性进行验证；（2）选择合适的采集板卡，搭建动态测控系统的硬件基础；（3）在搭建的硬件系统基础上，基于LabVIEW图形化语言开发系统，开发实时动态测量`显示`控制的动态测控系统软件；（4）使系统能够实现相应的功能 3.1电子皮带秤称重的数学模型 2008年4月，武汉理工大学的赵朝阳为了计算皮带运输机在均匀传送物料