南航自控820 2007年硕士的研究生入学考试试题及参考答案.docVIP

一、（20分）简答题（本题共分4小题，每小题5分） 1.某单位负反馈系统的开环传递函数为，请说出其闭环根轨迹会出现共轭复述分离点吗？并说明理由。 2.对于连续控制系统，请回答开环增益越大系统越不稳定吗？并说明理由。 3.某闭环无零点二阶系统出现谐振，则该系统一定存在超调量；反之，某闭环无零点二阶系统出现超调量，则该系统一定存在谐振。这个说法正确吗？并说明理由。 4.若某系统的闭环传递函数为，则系统的单位阶跃响应一定无超调，这个说法正确吗？请说明理由。 二、（16分）某系统结构图如图1所示，试求出输出。 三、（16分）系统结构图如图2所示，已知未加测速反馈时，系统在单位阶跃信号作用下的稳态输出为1，而过渡过程的瞬时最大值为1.4，要求： 1.确定系统结构参数K、a，并计算单位阶跃响应下的峰值时间、调节时间、超调量； 2.为了改善系统性能，引入测速反馈，若，再计算超调量； 3.在该测速反馈情况下，若此时系统的输入为，计算稳态输出。 四、（18分）设某反馈控制系统中前向通道的传递函数为，主反馈通道传递函数为，为大于0的常数，系统闭环根轨迹具有重极点-4。 1.概略绘制闭环系统根轨迹（），试分析闭环系统稳定性； 2.若改变主反馈通道传递函数为，用根轨迹法分析改变后系统的闭环稳定性，并研究的改变所产生的效应。 五、（15分）设系统结构图如图3所示，其中 1.试绘制的开环幅相曲线，并用奈氏判据判断该系统的闭环稳定性； 2．，若系统开环截止频率，问能否满足相角裕度的要求； 3.讨论参数a对系统稳定性的影响。 六、（15分）某最小相位系统，其开环对数幅频特性曲线如图4所示，试求出系统的开环传递函数。 七、（18分）某单位负反馈系统的开环传递函数为 设计一校正网络，使校正后的系统超调量为原系统的50%（允许误差）。并计算校正前后系统的调节时间。 [提示：高阶系统频域性能指标与时域性能指标的关系为： ] 八、已知某离散系统的输入为，输出为，T为采样周期，系统的差分方程为 试判断该系统的闭环稳定性； 设误差，当时，求系统的稳态误差。 [附：] 以下两题任选一题： 九、（16分）设某非线性系统结构如图5所示，试绘制输入信号为时平面上的相轨迹。 九、（16分）设某非线性系统结构如图6所示，其中 1.试求系统等效线性部分的传递函数； 2.试用描述函数法分析系统是否产生自激振荡，若有自振，求出输出的振荡频率和振幅。 [附：非线性环节的描述函数为：] 二〇〇七年研究生入学考试试题参考答案 一、（20分）解: 1.该系统没有复数分离点。因为如果有复数分离点必须是共轭出现的，起码有4条根轨迹，本系统只有3条根轨迹，所以本系统五复数分离点。 2.对于连续控制系统，开环增益越大系统不一定越不稳定。因为这个结论只对最小相角系统成立，非最小相角系统没有这个规律。可能是开环增益越大稳定性越好。 3.这个说法不正确。因为有谐振的范围是时，而有超调量的范围是。因此时，系统有超调量，但没有谐振。 4.这个说法不正确。本来应该是二阶过阻尼系统，无超调的，这里因为系统有闭环零点，且十分靠近虚轴，会削弱系统阻尼比，因而该系统可能有超调。 二、（16分） 首先计算：前向通路个数为1个 共有三个回路： 两两不相交： 计算：前向通路个数为1个 三、（16分） 1.未加测速反馈时， 又因为 所以 峰值时间 调节时间 2.加入测速反馈后： 特征方程式 3.测速反馈下， 故 四、 1.K*（）的根轨迹以-4为分离点 实轴根轨迹为[-5,-2]，渐近线与实轴交点 夹角 与虚轴的交点 令，得到 画根轨迹如下图： 从而系统不稳定。 2. 实轴根轨迹为[-2,-0.5]，(-,-5] 渐近线交点 与虚轴交点 画根轨迹如下图： 当时，系统稳定；当，系统不稳定。 由前面2种根轨迹稳定性分析可以知道，单位反馈时，系统不稳定，而测速反馈2s加入后，增加了系统开环零点，使得系统有条件稳定的范围了，提高了稳定性。 五、（15分） 1. 从而G(s)的奈式曲线如图： （-1，j0）点在G(jw)与实轴交点的右边 从而系统闭环不稳定。 2. 3. 六、（15分） 对于谐振部分 从而 七、（16分） 求原系统的经计算的 故 根据题意校正后的超调量: 根据题意需将原来的相角裕度从提高到；这里采用超前校正设计。 设采用超前校正后系统的截止频率会增大，造成原来系统相角裕度变小，假设变小，则校正后的相角裕度，即 即，所以 八、（16分） 1.  特征方程式 从而系统稳定。 2. 九、（16分） 1.特征多项式 2. 与负