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如下图所示液压位置伺服系统，已知： 。 求： 1 系统临界稳定状态时的放大器增益 多少? 2 当 时，系统作 m/s等速运动时的位置误差为多少? 3 Ka值同2 ，系统作 m/s2等加速运动时的位置误差为多少? 4 Ka值同2 ，伺服阀零漂 时引起的静态误差为多少？ 电液伺服阀选型示例 已知某电液伺服系统的液压动力机构最大负载压力PLm 10Mpa，QLm 7.56L/min。拟选择QDY系列伺服阀。选择伺服阀并写出该电液伺服阀的传递函数。 解：1）确定供油压力： 考虑到伺服阀压力等级，选ps 14Mpa。 2）阀压降： 3）折算负载流量： 根据样本参数⊿pvs 7Mpa，QLs 10L/min，查该样本选型伺服阀QDY-10。选择控制电流30mA。 * * 液压控制系统 主讲人：陈闻 - + Ka Kf n Ur Uf 比例方向阀选用举例 数据如下： 调定的系统压力 P 120bar 工进时的负载压力 P 110bar 快进时的负载压