基于simulink磁流变液制动器性能仿真与分析.pdfVIP

江苏技术师范学院汽车工程学院蒋科军刘成晔 摘要：介绍了磁流变液的组成和性能，阐述了磁流变液制动器的结构和原理。根据磁流变液的流变特性， 推导了单盘式圆盘型磁流变液制动器和圆筒型磁流变液制动器的制动力矩公式，并在Simulink环境内建立了单 盘式圆盘型磁流变液制动器和圆筒型磁流变液制动器模型，分析了2种磁流变液制动器的性能特点。分析结果 可为磁流变液制动器的理论研究和设计提供参考。 关键词：磁流变液制动器；仿真模型；性能分析 Abstract：The and of asthe paperexpoundscompositionperformanceMagneto—RheologicalFluids MRF ，aft,well stmctureand ofMRFbrake．Furthermoreit derives for discMRF and formula brake workingprinciple brakingtorque single drumMRFbrake to of buildstherelatedmodelsinSimulinkenvironmentand accordingrheologicalpropertyMRF，and then ofbothbrakes．TheresultsCallsenrea8areferencefortheMRFresearchand a11alyz鹤characteristicsanalysis design． Keywords：MRFbrake；simulatingmodel；performanceanalysis 合而成‘3|。 1 引言 2磁流变液制动器原理和基本结构 磁流变液简称MRF是一种新型智能材料，具 有流变过程迅速、能耗低、温度适应性强、流变 2．1原理 效果显著等优点…。在近10年的工程应用中，因 根据磁流变液在工作机械中传力的特点，磁 具有好的可控性和可逆性备受工业界关注。 流变液器件的工作模式一般有流动模式、剪切模 磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软 式、挤压模式和混合模式4种【4J。磁流变液制动 磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体口J。 器的工作机理基于剪切模式，剪切模式的原理如 在磁场作用下，磁流变液可在瞬间 毫秒级时间 图1所示。磁流变液处于2个相对移动的极板间， 内 由流体状态变为具有一定剪切屈服强度的 在磁场作用下，磁流变液转变为Bingham类塑性固 体，随着极板的相对移动，产生制动阻力，该阻 Bingham类塑性固体。磁场一旦撤消，磁流变液又 能迅速恢复到流体状态。磁流变液制动器正是以 力由磁流变液的粘性力和剪切屈服力2部分组成。 磁流变液的流变特性为基础，利用Bingham类塑性 磁场fs 位移 速度y 固体内部剪切应力代替传统制动器的机械摩擦副， 产生制动力矩。制动时通过调节磁场强弱，就可 茎萤 改变磁流变液制动器制动力矩的大小，这在机电 工程中，非常易于实现自动化、智能化控制，具 有很大的应用价值和工程实际意义。当前，磁流 图I 磁流变液剪切模式原理图 变液的母液一般有甲基硅油、矿物油、水或人造 在此种模式下，磁流变液的剪切