AT9C在自动门控制系统中的应用.docVIP

摘要：随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一以单片机为控制核心过红外线传感器检测是否有人体接近然后通过单片机控制输出开门指令系统采用脉宽调制PWM技术对直流伺服电机进行控制关键词： 单片机 传感器 自动控制在经济飞速发展的中国，在高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 传统自动门有的采用继电器逻辑控制，有的单纯采用限位开关定位控制等等，这些控制方式在智能化，数字化，自动控制系统快速发展的今天已经被淘汰，如今我们对自动门要有一个新的认识。?自动门在国外早已得到普遍应用，自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时雷达感应到人的存在，给控制器一开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围普及。闭环控制系统具有抑制内部或外部各种干扰引起系统输出发生变化的能力本设计采用了闭环控制。 总体方案如图1所示 系统硬件设红外传感器模块 红外线传感器能以非接触形式检测人体中辐射出的红外线能量变化，并将此变化转化为电压型信号输出。红