自主探测器软件体系结构及其实现方法研究.pdfVIP

维普资讯 第 4o卷 第3期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 Vo1．40 Nn3 2008年3月 JOURNALOFHARBIN INSTITUTEOFTECHNOLOGY Mar．2008 自主探测器软件体系结构及其实现方法研究 李玉庆，王 日新，徐敏强 (哈尔滨工业大学 深空探测基础研究中心，哈尔滨 150080，E-mail：bradley@hit．edu．en) 摘 要：为了减少航天器对地面站的依赖，降低运行成本，设计了探测器 自主管理系统体系结构．系统由自 主规划与调度模块和指令与数据处理模块组成，详细设计了各个模块的组成和软件结构，并给出了模块间的 协调算法．该体系结构能够兼容传统地面控制和在轨 自主控制两种控制模式，并能在两种控制模式间方便的 转换．通过对典型操作实例的分析，验证 了该方法的有效性． 关键词：深空探测；自主管理；航天器；体系结构；调度与规划 中图分类号：V525 文献标识码：A 文章编号 ：0367—6234(2008)03—0341—04 Softwarearchitectureforautonomousspacecraft LIYu—qing，WANG Ri—xin，XU Min—qiang (DeepSpaceExplorationResearchCenter，HarbinInstituteofTechnology，Hrabin150080，China，E—mail：bradley@hit．edu．cn) Abstract：Inordertoreducethedependenceofthespacecraftonthegroundstationandcutdownthecostof management，ansoftwarearchitectureforautonomousspacecraftwasproposed．Thearchitecturewascomposed oftheintelligentplanningandschedulingmoduleaswellasthecommandanddatahandlingmodule．The compositionandthesoftwarearchitectureofeachmodulewaspresentedindetail．andthealgorithm oftheCO— ordinationbetweentwomoduleswasgivenaswel1．Thissystem integratstraditionalreal—timemonitoringbythe groundstationandmoderncontrollingbytheautonomoussystem onboard，nadcantransform toeachotherex— pediently．Bytheanalysisofthemodeloperation，thevalidityofthismethodwasconfimr ed． Keywords：deepspaceexploration；autonomous；spacecraft；architecture；planningandscheduling 在航天器的传统控制方法中，人们必须手工 平 ¨…；而后在 DS一1的基础上，NASA又先后开 规划航天器的活动，将指令逐条上传，并且要时时 发了ASPEN和CASPER两大规划系统 ¨，如今， 查看指令的执行情况和各部件的状态等等．对近 这两大系统在地球资源探测、小行星探测以及火 地轨道来说，虽然这样做成本很高，但仍可满足要 星探测等各个方面都有应用，这标志着 自主规划 求．然而，当将航天活动的范围延伸到较远的空间 与管理技术 已经逐于成熟，进入了与实际应用紧 时，由于距离遥远而产生的通讯延迟将使传统控