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大工13秋《机械工程控制基础》在线作业1 一、判断题（共?10?道试题，共?40?分。） （）1.??一个系统，无论用代数方程还是用微分方程来描述，其组成项的最高指数称为方程的次数 （）2.??对于线性定常系统来说，系统的微分表达式各项系数不会随时间改变而改变 （）3.??闭环系统总是稳定的 （）4.??系统能正常工作的首要条件是稳定性。 （）5.??方块图中各串联环节所构成的系统，其总的传递函数为各个环节传递函数之和 （）6.??反馈可能引起系统震荡 （）7.??闭环控制系统的精度通常比开环系统的精度好 （）8.??工程上常用的数学模型包括微分方程、复变函数、状态方程。 （）9.??开环控制系统中，输出量对系统有控制作用。 （）10.??控制系统能稳定工作所满足的要求为稳定性、准确性和快速性。 二、单选题（共?10?道试题，共?60?分。） 1.??线性系统和非线性系统的根本区别在于（）。 A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D. 线性系统在实际系统中普遍存在，二非线性系统在实际中较少存在2.??题目见图片 3.?? 题目见图片 4.??传递函数的定义式对于线性定常系统在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。 A. 输入量B. 误差C. 输入量的拉氏变换D. 误差的拉氏变换5.??线性系统的稳定性取决于（）。 A. 系统的输入 B. 系统本身的结构和参数 C. 系统的初始状态D. 外界干扰6.?? 题目见图片 7.??题目见图片 8.?? 题目见图片 9.??如果一个系统的开环系统不稳定，变成负反馈系统后的控制系统后（ ）。 A. 一定不稳定 B. 不一定不稳定 C. 不稳定 D. 稳定 10.??题目见图片 一、判断题（共?10?道试题，共?40?分。） （）1.??二阶系统的阶跃响应曲线从原工作状态出发，第二次到达稳态值所需要的时间定义为上升时间。 （）2.??频率特性包括幅频特性和相频特性。 （）3.??系统在余弦函数输入作用下的稳态响应称为频率响应 （）4.??线性系统的性能指标取决于输入信号的大小 （）5.??稳态响应偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。 （）6.??题目见图片 （）7.??系统的响应速度与震荡性能之间往往是存在矛盾的 （）8.??任意系统的时间响应都由瞬态响应和稳态响应组成。 （）9.??高阶系统的稳态响应，主要由闭环主导极点决定。 （）10.??题目见图片 二、单选题（共?10?道试题，共?60?分。） 1.?? 题目见图片 2.?? 题目见图片 3.??典型二阶震荡环节的峰值时间与（ ）有关 A. 增益 B. 误差带 C. 阻尼比和无阻尼固有频率 D. 增益和阻尼比4.?? 题目见图片 5.?? 题目见图片 6.?? 题目见图片 7.??瞬态响应的性能指标是根据（ ）输入信号作用下的瞬态响应定义的。 A. 单位脉冲函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位正弦函数 D. 单位斜坡函数8.?? 题目见图片 9.?? 题目见图片 10.??二阶系统的动态性能指标中，调整时间反应了系统的（ ）。 A. 稳定性 B. 准确性 C. 滞后性 D. 快速性 一、判断题（共?10?道试题，共?40?分。） （）1.??频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图 （）2.??伯德图采用的是半对数坐标系，即它的横坐标采用线性分度，纵坐标采用的是对数分度。 （）3.??当系统的输入信号一定时，稳态误差值和时间常数、开环放大倍数以及开环传递函数中包含的积分环节个数均有关系。 （）4.??极坐标图可以在一幅图上同时给出系统在整个频率域上的实频特性、虚频特性、幅频特性、相频特性。 （）5.??开环奈奎斯特轨迹离点（-1，j0）越近，则其闭环系统的稳定性越高 （）6.??在过渡过程中瞬态误差是误差的主要部分，但它随时间而逐渐衰减，稳态误差将逐渐成为误差的主要部分 （）7.??为了既能提高系统的响应速度，又能保证系统的其他特性不变坏，就需要对系统进行相位超前校正 （）8.??最小相位系统是指具有最小相位传递函数的系统。 （）9.??对于最小相位系统，根据对数幅频特性，可唯一的确定相频特性和传递函数。 （）10.??Bode图中引入了半对数坐标系，可以将幅值的乘除运算简化为加减运算。 二、单选题（共?10?道试题，共?60?分。） 1.?? 题目见图片 2.??关于劳斯判据和奈奎斯特判据，一下叙述中正确的是（ ）。 A. 劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B. 奈奎斯