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前 言
在一个现代化的企业中,CAD/CAM已经减少了不少设计者的负担,原来被视为CAD/CAM中配角的CAE(计算机辅助工程)已经不再是以前的可有可无了,现在已经是高品质设计中不可缺少的重要一环。CAE不仅可以减少CAM中制造实体模型的次数,还可以帮助设计者在CAD中合理建构几何实体模型。因此合理运用CAE可以缩短产品的开发时间,减少产品制造的成本。这也从一个侧面说明,在整体效益上看,CAD/CAE/CAM已经是不可分割的了,并且向集成化的方向发展是一个必然趋势。CAE可以使企业达到现代化的水准,即可以[]:
1、缩短设计所需的时间和降低设计成本。
2、在精确的分析结果下制造出品质优秀的产品。
3、对设计变更能快速做出反应。
4、能充分地与CAD集成并对不同类型的问题进行分析。
5、能准确地预测产品的性能。
目前在全球范围内的CAE软件产品是非常多的,如NASTRAN、PATRAN、COSMOS、ANSYS、ADINA、SAP、MARC、ASKA、RASNA、JIFEX(国产)等。在本次设计中采用了PATRAN和NASTRAN软件,通过本次设计充分了解了该两种软件,有助于以后的学习和工作,并在此设计阶段取得了可喜的成果。
吊梁作为常用的起重部件,在国民生产的各个行业被广泛应用,因此在其设计的好坏显得尤为重要。以往的人工计算精度低,而且有时达不到应有的强度要求,在实际的生产中,不仅不能使轻巧灵便,而且常常发生不应有的事故。
设计中由于使用的是大型通用程序,在对实际的情况进行简化时,利用它提供的大型齐备的单元库和截面库,方便快捷的进行建模,利用ASSOCIATE代替焊接和受力传递,使之成为一个整体相互关联的组件,利用约束条件来代替梁的另一半对称部分。在分析后期的数据处理阶段,又利用其方便的数据处理功能将数值大小转变成直观的变形图。整个过程操作简便,结论可靠,体现出使用CAE计算机设计的绝对优势。
有限元法简介
§1.1 有限元法的基本概念及发展
有限元法最初是在50年代作为处理固体力学问题的方法出现的,近三、四十年来随着计算机的发展而逐渐发展成为用于各种结构分析的数值计算方法。有限元法是用来分析各种结构问题的强有力的工具,不论结构的几何形状和边界条件多么复杂,不论材料性质和外加载荷如何多变,使用有限元法均可获得满意的答案。有限元法的基本思想是运用离散的概念,把弹性连续体划分为若干有限单元组成的集合体,通过单元分析和组合,得到一组联立代数方程组,最后求得数值解。有限元法与其他数值方法相比,其突出优点,是可以用许多单元来逼近具有复杂边界和外载的大型连续域问题,并且能够获得较为精确的结果,影响有限元计算的关键是:
(1). 建立反映实际结构的计算模型。
(2). 确定结构载荷条件和边界条件。
(3). 选用合理的计算软件。
有限元法的发展借助于两个重要工具:在理论方面,采用了矩阵方法;在实际计算中,采用电子计算机。经过三十年的发展,有限元已经成为了一门日益成熟的学科,它又是一门正在发展中的学科,有无限广阔的前景,有很广泛的实用价值。有限元法最先应用于航空工程,现已迅速推广到机械与汽车、造船、建筑等各种工程技术领域,并从固体力学领域拓宽到流体、电磁学、振动等学科,几乎在所有工程问题上得到了发展与应用。
在工程技术领域研究的弹性连续体可以看作是由无限多个微元体组成,有限元离散化是假象把弹性连续体分隔成数目有限的单元,并认为相邻单元之间仅在节点处相连。根据物体的几何形状特性、载荷特性、边界约束特性等,单元有各种类型。节点一般都在单元边界上,节点的位移分量是作为结构的基本位置量,这样组成的有限单元体并引进等效节点力及节点约束条件,由于节点数目有限,就成为有限多自由度的连续体,在此基础上对每一单元根据分块相似的思想,假设每一个简单的函数来近似模拟其位移分量的分布规律,即选择位移模式,再通过虚功原理求得每个单元得平衡方程就是建立单元节点力与节点位移之间的关系。最后,把所有的这些特性关系按照保持节点位移连续和节点力连续平衡的方式集合起来,就可以得到整个物体的平衡方程组,引入边界约束条件后,解此方程就求得节点位移,并计算出各单元应力。有限单元法的实质就是把具有无限多自由度的弹性连续体理想化为只有有限个自由度的单元几何体,使问题简化为适合于数值解法的结构型问题。
§1.2有限元求解问题的步骤
利用有限元法求解结构分析问题时,一般要经过以下几个步骤:
第一步,建立结构几何模型。几何模型应能准确描述结构的空间形状,并便于以后单元及节点的划分。
第二步,对结构进行离散,即单元划分。
第三步,计算单元刚度矩阵和质量矩阵,并形成整体刚度矩阵和质量矩阵。
第四步,处理结构荷载及边界条件。
第五步,求解线形方程组,求得各节点的位移。
第六步,由节点位移求
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