磁流变阻尼器结构参数对汽车悬挂系统减振效果影响与分析.pdfVIP

振动与冲击 第27卷第9期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK 磁流变阻尼器结构参数对汽车悬挂系统减振效果的影响与分析 任艳飞，陈力奋 (复旦大学力学与工程科学系，上海200433) 摘 要：采用Bingham磁流变模型，得出了半主动悬挂控制电流与系统的状态向量、阻尼器的结构参数等因素之 间的变化关系，分析了阻尼器结构参数(如通道间隙、长度等)的变化对整个悬挂系统减振效果产生的影响，从而考查磁 流变阻尼器的疲劳磨损与汽车悬挂减振效果的关联程度。 关键词：汽车半主动悬挂系统；磁流变；结构参数；减振效果 中图分类号：032 文献标识码：A 在车辆工程的发展进程中，随着人们对舒适性和 安全性等要求的提高及现代科学技术的发展，经过科 学研究及实践而依次出现了三类悬挂系统：被动悬挂、 主动悬挂、半主动悬挂¨J。半主动悬挂系统采用了自 主调节的主动控制智能装置，而且这种主动控制并不 需要很大的能量∞3；同时半主动控制悬架系统在没有 主动控制时具有被动悬架系统的功能，在控制失效的 情况下保证了悬架系统的可靠性。所以半主动悬架具 有系统结构相对简单，具有出力大、能耗小、响应快、阻 图1 剪切阀式磁流变减振器示意图 尼力可调和易于控制等优点∞，4J，在工程和实际应用中 有着广阔的前景。磁流变阻尼器是一种通过调整磁场 对速度，D为缸体内径，L为活塞的长度，h为活塞与缸 强度来达到调节阻尼目的的智能装置，因此，基于磁流 体间隙，|r，为磁流变液的剪切屈服力，叼为磁流变液的 变液流变效应的磁流变阻尼器正符合了半悬架系统的 表观粘度。对上述参数化磁流变阻尼器模型作进一步 要求。目前国外对汽车磁流变阻尼器已进行了很多的 研究，可以将总的阻尼力F(t)分为两部分： 研究工作．5J，而我国在磁流变阻尼器的应用属于初步 1)可控阻尼力 阶段№．7J，对磁流变参数变化对减振效果的影响研究涉 及较少。本文采用基于Bingham磁流变液的参数化阻 尼力模型，得出了半主动悬挂控制电流与系统的状态 2)不可控阻尼力 向量及其反馈矩阵之间的关系式，分析了阻尼器结构 (3) 参数(如通道间隙、长度等)的变化对整个悬挂系统减 …=(警+竿)m) 振效果产生的影响，从而为磁流变阻尼器在悬挂系统 中的广泛应用提供了理论基础。 切屈服力丁，相关，一般来说可控；F。(t)主要与活塞的 相对速度秽相关，取决于悬挂系统的状态向量。磁流变 1参数化的磁流变阻尼器力学模型 减振器总的阻尼力可写为： 本文采用基于Bingham磁流变液的参数化阻尼力 (4) 模型，此模型显示了磁流变液随磁场而变化的力学特 性。对于图1所示剪切阀式磁流变阻尼器…。其总的 塞相对速度t，(t)在状态向量X中的位置转换向量，系 阻尼力F可以表示为‘91： 数n是关于设计参数的函数： m，=(警+警∽+ 已知系统的状态方程为： (1) f半+LqrD)r，，(￡)sing[(t)] 宕=AX+BU+日W(6) 其中U∈R“为控制力向量；W