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光纤激光陀螺偏频技术研究 陆俊军 陈淑芬 北京理工大学光电工程系（100081） snowater@ 摘 要：本文分析了光纤激光陀螺中存在的锁区效应，对克服光纤激光陀螺的几种偏频技术 进行了研究。这对克服光纤激光陀螺的锁区效应，提高光纤激光陀螺性能，使得光纤激光陀 螺尽早实用化具有促进作用。 关键词：光纤激光陀螺 锁区效应 偏频技术 1﹑引言 光纤陀螺是基于光学 Sagnac 效应来敏感测量旋转体的旋转角速度的一种新型光学传感 器。从结构上看,它可分为三大类,即干涉型光纤陀螺(I—FOG) 、无源谐振光纤陀螺(RFOG) [1] 和有源谐振型光纤陀螺 。 光纤激光陀螺是有源谐振型光纤陀螺，它利用在环形谐振腔中加入掺饵光纤作为增益介 质，形成双向激射环形腔光纤激光器，利用在光纤激光陀螺转动时由 Sagnac 效应引起的沿 顺时针（CW ）方向和逆时针（CCW ）方向传播的激光频率产生变化的不同来测量角速度。 光纤激光陀螺的工作原理接近于激光陀螺，而在结构形式上更接近于光纤陀螺。由于光 纤激光陀螺可将光纤陀螺和激光陀螺的优点结合起来，所以极有可能成为高精度低成本的新 一代陀螺，成为光学陀螺研究的一个新方向。 目前光纤激光陀螺研究仍处于起步阶段，面临着许多基本问题需要解决，这些问题主要 有光纤激光陀螺双向单模激射及线宽压窄技术，光纤激光陀螺的程长控制技术，以及克服光 纤激光陀螺锁区效应等等。目前国际上对于第一个问题研究较多，但随着研究的进行，光纤 激光陀螺的锁区效应的问题也是不可回避的。本文将从光纤激光陀螺的锁区效应出发，分析 克服锁区的基本方法，并对克服光纤激光陀螺锁区效应的几种偏频方法进行了研究。 2﹑锁区效应 当光纤激光陀螺正常工作时，由于频率牵引效应，会使正反方向的行波频率都向中心频 率方向靠近，造成无法分辨。因为目前对铒离子的原子特性研究得还不是很深入，所以定量 的计算掺铒光纤的频率牵引量的大小还很困难。光纤激光陀螺的“锁区”问题比较复杂，主 要是由频率牵引效应，谐振腔的模式耦合，增益竞争等原因。频率牵引效应是指激光的输出 频率与谐振腔的谐振频率之间存在着一个微小的偏差，向光谱的中心频率方向移动。其原因 是在工作谱线的多普勒宽度内，存在着反常色散。所谓反常色散，是指工作物质的折射率 n 随着频率的增加而增加。从而引起正反向行波的频率都向中心频率移动。另外，当正反行波 - 1 - 的频率非常接近时，会共同争夺同一部分反转粒子数，这会造成增益－频率曲线的烧孔效应， 使一个方向的行波的增益下降，甚至消失。这样就无法探测到差频信号，造成陀螺无法正常 工作。这一最小差频信号所对应的陀螺的转速就称为陀螺的“锁区”。对于环型激光陀螺， 通常“锁区”的大小为每小时几十度至几百度，所以如不采取一些措施，陀螺是无法工作的。 光纤激光陀螺的“锁区”大小目前还没有定量的计算，也没有实验验证。光纤激光陀螺的原 理同环型激光陀螺非常类似，所以不仅存在“锁区”，而且“锁区”大小的量级也同环型激 [2] 光陀螺相似 [3] 由于“锁区”的存在，实际陀螺输出的频差公式为 ⎧ 2 2 ∆ ∆ −∆ ν ν ν ⎪ 0 L ⎨⎪∆ν0 (1+ξ) D Ω+∆νd （1） λ