基于模糊滑模卫星姿态控制系统故障诊断.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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基于模糊滑模卫星姿态控制系统故障诊断.pdf

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40 (I) Vol． 40 Sup (I) 第卷增刊东南大学学报(自然科学版) 20 10 9 Sept． 20 10 年月 JOURNAL OF SOUT HEAST UNIVERSITY (Natural Science Edition) 基于模糊滑模的卫星姿态控制系统故障诊断樊雯1 程月华1 ，2 姜斌1 1 ( ， 210016) 南京航空航天大学自动化学院南京 2 ( ， 210016) 南京航空航天大学高新技术研究院南京 : ， T -S 摘要针对卫星姿态控制系统的执行机构故障提出了一种基于模糊方法和滑模观测器的．， T -S ，，故障诊断方法首先建立了基于模糊模型的卫星姿态控制系统模型并在此基础上设计了．，一种用于状态检测的模糊滑模观测器该观测器在执行机构发生故障的情况下仍然保持滑模模，．，态可以利用等效输出注入实现故障的直接估计在故障和干扰上界未知的情况下采用迭代学， ; H 习算法在线计算并调节滑模项的切换增益大小避免了不必要的高频抖振现象同时利用思 ∞ ， LM I ，．，想通过求解获得观测器参数将干扰对故障估计的影响最小化计算机仿真结果表明该故障诊断方法能够对执行机构故障进行较为精确的估计，．从而验证了方法的有效性 : ; ; ;T -S ; 关键词卫星姿态控制故障诊断模糊模型滑模观测器 :T B277 :