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驱动程序的结构 作者： 关键字： 4.1 驱动程序的结构 驱动是什么？ 一个与设备打交道的程序。 驱动如何与设备通信？ 依赖于各种功能函数和系统调用。 4.1.1 驱动概述 作为一个 linux 设备驱动程序开发人员，你需要的是了解如 何与许多的内核子系统一起工作。 《LINUX 设备驱动程序》 Linux 设备驱动程序是 linux 操作系统的重要组成部分，玩 转驱动程序的前提是玩转操作系统，当然现在大家开发一般都 是用到什么看什么，这也学习驱动开发的捷径。 笔者将要阐述的是自己在二次开发过程中阅读和修改驱动 程序的一点笔记：Reference Router 已有的驱动程序架构、应用 方法以及对最初设计的一些猜想。在这里，笔者试图让读者能 够理解驱动上层的软件和下层的硬件设备是如何协同工作的。 我们都知道，驱动程序在操作系统中扮演了重要的角色， 它将硬件设备的各种细节隐藏起来，提炼出一个统一的接口面 对用户。一般来讲，至少应该提供如下几个入口函数： 引导过程调用的初始化函数 打开和释放函数 用于数据传输的读写函数 中断处理函数 I/O 控制函数 对于大多数开发人员来说，NetFPGA 已有的驱动程序完全 可以满足设计的需要，不过，熟悉驱动程序的工作方式对硬件 开发也是很有益处的。下图就是 NetFPGA 驱动程序和应用软件 的架构。 根据功能与权限的不同，操作系统空间划分为用户空间和 系统空间，我们的应用程序都运行在用户空间，操作系统内核 则运行在系统空间。驱动程序大多运行在系统 空间，直接控制 和操作硬件设备，在用户空间编写驱动程序的难度会低一些， 但有很多缺陷，比如中断不可用、内存映射后才能直接访问内 存、响应时间慢等，还有 用户空间不能直接处理网络接口等重 要设备。 NetFPGA 板卡通过 pci 接口与主机通信和交换 packets ，驱 动程序完成对板卡的控制以及数据传输。比如应用软件通过驱 动程序来配置板卡里面的寄存器，设定各种功能参数，通过 dma 传输来完成数据包的发送和异常包的接收。 4.1.2NetFPGA 驱动简介 NetFPGA 目前提供Linux 和 Windows 两个平台上的驱动， 笔者主要的工作都是在 Linux 平台上完成的，对 Windows 平台 也不熟悉，因此 将在本节详细阐述 NetFPGA Linux 驱动程序的 实现，介绍其工作原理以及程序中使用的关键函数。我们可以 在 NF/lib/C 目录下看到NetFPGA 驱动程序的源代码文件，打开 C 文件夹，如图所示。 各个文件夹的内容介绍如下： common 下是一些基于驱动程序的实用函数，上层应用软 件通过调用这些函数来操控硬件设备，包含的文件有 nf2util.c 、util.c 、reg_defines.h 及 nf2.h 等，在 节将会作 详细介绍。 kernel 下是驱动程序文件，包含的文件有 nf2main.c 、 nf2_control.c 、nf2_user.c 及 nf2util.c 等。 其 他文件夹下是一些与应用相关的 C 程序：download 中 的代码用于将配置文件下载到FPGA 中,有一个源码文件 nf2_download.c ；nic 中的代码用于统计NetFPGA 四个端 口的packets ，比如接收和丢弃的packets 数目、接收的 字节数目和 端口发送的 packets 数目等，有一个源码文 件 counterdump.c ；reg_access 下是读写寄存器的示例， 有两个源码文件 regread.c 和 regwrite.c ；router 下是一些