模糊控制调速系统性能的研究02.pdfVIP

文章编号： （ ） !#$!#% %$%#$’! 模糊控制调速系统性能研究 刘春华，谢宗安 （贵州工业大学电气工程学院，贵州 贵阳((%） 摘 要：探讨了模糊控制在电气传动中的应用。针对)*+ 控制存在的问题，提出了模糊控制 器，并应用查表法提高其响应速度，仿真结果表明了其良好鲁棒性和给定适应性。 关键词：模糊控制； 控制；电气传动 )*+ 中图分类号： 文献标识码： ,)-% ./ 0 ! 传统双闭环调速系统 长期以来，传统的调速系统广泛地采用转速与电流均用 控制的双闭环调速系统，下面针对此系统对 )*+ 其性能进行了研究。 ! ! 针对# $ % 对象的传统双闭环调节器动态结构图： 图! ! . 性能仿真研究 （） 仿真图： ! 由于本文所选用电机参数如下： ， ， ， ，故根据工程设计方法所 ! 8 .79 8 : # 8 ! . (0 $ 8 !(; 326 设计的双闭环调速系统动态仿真图如下： 图 （）跟随性研究 跟随性通常研究的是当给定信号变化方式不同时，输出响应的变化情况，在此处我分两种情况来讨论跟 随性，也相应给出了跟随性指标来描述。 !空载直接启动 收稿日期： ! ! = ! = $ 贵 州 工 业 大 学 学 报 （自然科学版） *$$* 年 图 空载直接启动 图 带负载直接启动 ! 是以输出量的初始值为零，给定信号阶跃变化下的过渡过程。如图 所示，所测转速跟随性能指标如 ! 下：上升时间! # $ % ，超调量 # ’ ()!# ，调节时间! # * %*+ 。 ! $ !带负载直接启动 是以输出量的初始值为额定负载值，给定信号阶跃变化下的过渡过程。如图 所示，同样所测的性能指 标如下：上升时间! # $ % ’, ，超调量 # ) % +!- ，调节时间! # ! % !*。 ! $ 从以上数据可知，此双闭环系统的跟随性可以满足一般的工程设计要求。 （）抗扰性研究 ! 抗扰性的研究是在系统稳定运行中突加一个使输出量降低或升高的扰动量以后的过渡过程。 空载直接启动以后突加负载 同样如图 所示。我所加的扰动是在第 秒以后，根据图 所测的抗扰性能指标如下：动态降落 ! .$ ! %