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模糊控制器在热连轧微张力控制中的应用 童朝南　高　海　杨　华　　　朱明澄　陈宜华 　　　　(北京科技大学)　(莱芜钢铁总厂) 摘　要　研究的成果是模糊控制器在微张力控制系统中的应用。解决了微张力控制系统中的非线性和滑模变结构问题。给出了电流检测方法，多机架连轧时微张力控制以及主速度设定自学习方法。使得多机架连轧微张力控制从理论变为现实。关键词　带钢连轧机　微张力　模糊控制 APPLICATION OF FUZZY CONTROLLER TO HOT STRIP　　MILL MICRO TENSION CONTROL　　TONG Chaonan　GAO Hai　YANG Hua　　(University of Science and Technology Beijing)　　ZHU Mingcheng　CHEN Yihua　　(Laiwu Iron and Steel Complex) ABSTRACT　In this paper,the application of fuzzy controller to microtension control of multi-stand rolling mill is introduced.The problems connected with nonlinear character and sliding mode variable structure have been solved.The current measurement method,microtension control method for multi-stand continuous rolling and self study method for rolling speed setting are given.This approach makes the theory of multi-stand microtension control become practical.KEY WORDS　hot strip mill,micro tension,fuzzy control 1　问题的提出 　　在热带连轧机的粗轧机组和棒材、型材轧机中，为了吸收初始主速度设定中存在的流量不相等引起的套量，仅仅靠修正速度模型提高设定精度是不够的；同时也不能象精轧机组中利用活套支持器来吸收部分套量。因为在粗轧段板坯质量大 ，不易采用活套 支持器控制。而且因板坯温度的不均匀性、轧辊热膨胀和磨损、压下调整等因素的扰动作用，机架之间线速度不匹配现象总是存在的，所以人们开发研究了微张力无活套控制方法。此方法在双机架连轧过程中的实际应用在我国轧钢行业已不少见，但用于多机架连轧中成功的例子却不多。主要原因在于微张力检测手段不够完善，控制策略上理论与实践存在差距，致使实际应用效果不佳。本文在理论研究的基础上通过长时间的实际运行摸索，开发了基于模糊控制理论以及有关智能化思想，使得微张力控制成功地实现在山东莱芜钢铁厂轧钢厂500 mm热带轧机的粗轧机组中。 2　检测与控制思想 　　实际应用的粗轧机组设备布置见图1。在生产中可能会轧制长坯，形成五个机架连轧。这样在R2，RE2，R3前后可能会形成套量或微张力，而且每个机架前后均会相互作用。其结果使系统成为强耦合系统，致使微张力检测存在极大困难。微张力控制关键在于微张力的检测。目前出现的检测方法大体可分为三种：一是完全电流检测法；二是力臂记忆法；三是力矩压力比检测法。不同的方法对于某些不利因素起抑制作用，但仍不能确认某种方法是最佳的。有关此方面工作成果见文献［1～3］。2.1　微张力的电流检测法　　基本思想是当Ri机架咬钢时，检测主传动电流直至Ri＋1机架咬钢前时刻。对于采样的多点Ri机架电流实行数字滤波提高精度，得到Ri机架平均电流作为电流设定值Isi。一旦Ri＋1机架咬钢将形成Ri、Ri＋1连轧，此时采入Ri＋1机架电流作为与Ri＋2形成连轧时Ri＋1机架的电流设定值Isi＋1。同时采样Ri电流瞬时值Ii与设定值比较，以此来间接地反映出微张力变化情况。在正常轧制过程中，当Ri、Ri＋1连轧后一旦拉钢，Ii-Isi＜0；形成套量堆钢时Ii-Isi＞0。 图 1　实现微张力控制的连轧机布置图 Fig.1　Hot strip mill after achieveing micro-tension control 2.2　提高电流检测法精度的方法　　由于被采样的主机电流存在严重的噪声干扰，温度波动等因素使Ii不稳定，首先采取了数字滤波方法。在Ri、Ri＋1未形成连轧时采样Ri机架电流多次，去除Ri咬钢动态速降并恢复时间内的采样电流，再平均计算得到Ri电流设定值Isi；在检测硬件上也