一类单时滞线性系统模糊变结构控制.pdfVIP

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J. Sys. Sci. Math. Scis. 28(1) (2008, 1), 83–90 ∗ ( 264025) ( 271018) T -S Æ T-S MR(2000) 93B51 1 [1] . [2−4] . [5−7] . [6−7] , [8−9] [10−11] [6] Æ [7] [12] Æ [12] * 2005-03-24, 2006-03-08. 84 28 2 T -S T -S Ri : Ifz1 is F i , z2 is F i · · · , and zn is F i , then 1 2 n ⎧ x˙ (t) = A x(t) + A x(t − τ ) + Bu(t), ⎪ i1 i2 ⎪ ⎪ ⎨ yi (t) = Ci1x(t) + Ci2x(t − τ ), ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ x(t) = ϕ(t), −τ ≤ t ≤ 0, i = 1, 2, · · · N, F i z (t) = [z (t), z (t), · · · , z (t)]T x(t) ∈ Rn j 1 2 n u(t) ∈ Rm y (t) ∈ Rl A1i , A2i ∈ Rn ×n ; B ∈ Rn ×m ; C1i , C2i ∈ Rl ×n x˙ (t) = A∗ ∗ x(t) + A x(t − τ ) + Bu(t), 1 2

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