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动态车载导航系统关键技术研究1 翁剑成 周翔 荣建 (交通工程北京市重点实验室 北京工业大学 北京 100022) 摘 要：本文根据需求分析和功能设计，提出了由探测车采集子系统、导航信息中心子系统、动态车载导 航终端子系统、无线数据通信子系统构成的动态车载导航系统架构。此外，文章以探测车数据处理技术， 基于多源数据融合的短时交通预测技术和车辆组合定位与融合技术等关键技术为例，重点介绍了关键技术 研究的主要结论。目前，该系统已经在北京市运营的出租汽车上实现了导航示范应用，为今后我国发展动 态车载导航系统奠定了重要的基础。 关键词：智能交通系统，动态车载导航系统，动态交通信息，探测车，数据处理 Study on Key Technologies of Dynamic Vehicle Navigation System Jian-cheng WENG ，Xiang ZHOU, Jian RONG （Key Laboratory of Transportation Engineering (Beijing University of Technology), Beijing, 100022, China ） Abstract: According to the demand analysis and function design, the paper proposed the framework of Dynamic Vehicle Navigation System (DVNS) which was composed of four sub-systems including Floating car sub-system, navigation information service sub-system, navigation terminal and wireless data communication sub-system. Additional, this paper illustrated the researches on key technologies and revealed the conclusions with emphasis. Up till now, the system has been used by one Taxi Company in Beijing as a demo project. Key words: Intelligence Transportation System (ITS), Dynamic Vehicle Navigation System, traffic information, floating car, data processing 1 概述 车载导航系统是智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS) 的一个重要组成部 分。现代车载导航方面的研究已经具有 30 多年的历史，微电子技术、计算机技术、空间定 位技术及制图技术的发展使车辆导航系统获得了飞速的发展。作为 ITS 框架下极具实际应用 价值和推广前景的关键子系统，车载导航系统的研究开发在各国蓬勃开展。就目前的发展情 况看，车辆导航技术最发达的国家和地区是美国、日本和欧洲，其中日本导航技术的发展和 应用尤为领先，这主要得益于日本车辆信息与通信系统 VICS 的广泛推广和应用。 随着我国汽车产业的迅猛发展，我国的车载导航仪市场也开始迅速起步。目前，在国内 有近两百家单位在开展车载导航系统方面的研究开发工作。但是，当前投入使用的车载导航 系统基本上都属于基于静态交通信息和历史数据的自主导航系统，缺乏动态交通信息服务的 支持。构建自主知识产权的动态车载导航系统是我国车载导航系统发展的必然趋势。 动态车载导航系统可以帮助系统用户在交通信息服务系统所发布的动态交通信息支持 下，选择真正意义上的最优路径。另一方面，建设基于动态交通信息的车载导航系统，对于 完善城市智能交通系统的建设，充分发挥交通诱导在均衡交通流、减少交通拥堵、节约出行 时间等方面的作用是具有重要意义。 本文以实验室构建的动态车载导航实验系统为例阐述动态车载导航系统的构架和相关 关键技术研究。 基金项目：北京市科委“北京市智能交通系统关键技术与示范应用”（D07050600440000）