基于SimulinkHVDC PI控制器参数优化方法.pdfVIP

第32卷第1期 电力自动化设备 V01．32No．1 PowPr 2012年1月 ElectricAutomatinn 1 2 Equlpment Jan．20 o 基于Simulink的HVDC PI控制器参数优化方法 李天云1，刘智铭2，党震宇1，许洁l，陈 凯· (1．东北电力大学电气工程学院，吉林吉林132012； 2．国电南京自动化股份有限公司，江苏南京210003) 摘要：为了提高高压直流输电系统的抗干扰能力．提出了基于Simulink的HVDC系统PI控制器参数离线和 在线的优化方法。离线优化法是利用Simulink内置SignalConstraint模块确定出满足条件的PI控制器参数： 在线优化法是采用非线性PI和自适应模糊控制相结合的方式对PI控制器参数进行优化。以整流侧定电流 控制为例，首先利用模糊控制能够在线优化控制器参数的特点，缩小了PI参数的优化范围：然后利用厶函数 进一步修正了其优化精度。仿真结果表明。离线优化法具有简单实用的优点．在线优化法能够提高系统的优 化精度．使系统具有良好的控制性能。 关键词：高压直流输电；Simulink；SignalConstraint模块；模糊控制；非线性PI；优化 中图分类号：TM 721．1 571；TM 文献标识码：A 数进行优化：在线方法采用非线性PI和自适应模糊 0引言 控制相结合的方法对PI控制器参数进行优化。仿 高压直流输电(HVDC)系统采用分层控制方式． 真结果表明，该方法可靠有效。 具有高度可控性…。PI控制是HVDC系统极控制级 1 HVDC系统模型分析 层中最基本的控制单元之[21．它具有简单实用、鲁 棒性强等特点[3J。PI控制器参数的合适与否将直接1．1定电流控制 影响系统的动态响应特性和稳定性。 在极控制级中定电流控制的应用是最广泛的。 目前研究HVDC系统PI控制器参数的文献主 图l是整流侧定电流控制原理图。 要分为2类。一类是针对HVDC系统数学模型的PI 控制器参数进行优化。如文献f4．5]采用改进粒子 群法优化PI控制器参数．避免了粒子群算法陷入局 露压擞篇实际值 直流电流” PI 部最优。文献『6]应用Bode图求出满足系统稳定 图1整流侧定电流控制系统 PI控制器参数的范围．再按一定步长确定PI寻优参 Constantcurrentcontrol Fig．1 system 数的样本集。对数学模型的PI控制器参数优化具 atrectifierside 有简单、针对性强的特点，但是对变化的系统误差较 由图1可知．PI控制器的输入是电流参考值经 大。另一类是针对HVDC系统实际模型PI控制器 过测量环节处理后与实际值