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维普资讯 控 制 理 论 与应 用 《自动化技术与应用 2007年第 26卷第12期 ControlTheoryandApplications DOlDC变换器的动态建模及负载扰动抑制研究 赵月英 ,太淑玲 (黑龙江~,3kX程职业学院 信息工程系,黑龙江 哈尔滨 150088) 摘 要:本文针对BuckDC/DC变换器的强非线性和负载变化的特点,建立了近似线性化模型,裂于H oo控制理论设计丁扰动抑制 鲁俸控制器。给出了求解Buck变换器反馈系统广义被控对象的方法,并利用Matlab鲁棒控制 L具箱给出I,求锵控制器的一 般步骤,最后的数字仿真验证了所提方法的有效性和正确性,H oo控制器能火大改善 电力电子装置的抗干扰能力。 关键词:DC/DC变换器;不确定系统;Hoo控制 中圈分类号 :TP13 灾献标识码:A 文章编号:1003—7241(2007)12~0009一O3 DynamicmodelingandHCxDHcontrolofaDC/DCconvertor ZHAo Yue-ying TAIShu—ling (DepartmentofInformationEngineering,HI.JAgriculturalEngineeringOccupationCollege,Harbin150088China) Abstract:In thispaper,an approximatemodelofBuckDC/DC converterisestablishedandadisturbanceattenuationH oo controlleriSdesignedunderthestrongflOfl—linearand】oadvariationsoftheconverter.A numericalexampleisprovided todemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethod.Hip controllercan improvethecapabilityofdisturbance rejectionofthepowerelectronicequipments. Keyword:DC/DC converter;uncertainsystem;H oocontroI 1 引言 范数作为系统设计的优化指标,给现代控制理论注入了新的活力,其 随着电力电子技术的飞速发展 ,航空航天等高技术领域对电 核 思想是针对能量有界的外部扰动信号,尽量降低其对系统输出 力电子装置的性能和可靠l生提出了更高的要求。要设计出高品质 的影响。本文首先建立BuckDC/DC变换器的线l生化动态模型, 的电力电子装置不仅需要精心设计主回路,也需要有一个 良好的 在此基础上,采用Hoo控制理论设计鲁棒控制器,使得闭环系统对负 系统控制来保证。 载扰动抑制到一定的水平之下,动态l生能获得很大改善 ,而且对参 电力电子工业中,DC/DC开关功率变换器得到了广泛的应 数的不确定性和负载的多变性也有很好的鲁棒l生。 用。DC/DC变换器是一种强非线性系统,由于电气参数的不确定 性以及负载的多变性 ,使得 DC/DC变换器的建模与控制变得 2 DC/DC变换器的动态建模 较为复杂。DC/DC变换器的建模 目前主要有状态空间平均法、 平均开关模型和统一电路模型等,趋势是统一建模方法的研究【。 在控制系统的设计方面,采用古典的设计方法很难得到高的系统 品质,即系统的动态响应和输出精度不太理想。于是,对于此类变 换器的控制问题主要集中

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