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14 9 Vol. 14 No. 9
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 10 9 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Sep． 20 10
年 月
基于免疫克隆选择算法的无刷直流电动机速度
自抗扰控制器优化设计
，
任海鹏 朱峰
( ， 7 10048)
西安理工大学信息与控制工程系 陕西西安
: ，
摘 要 针对无刷直流电动机速度自抗扰控制器的参数设计问题 提出采用免疫克隆选择算法对自
抗扰控制器参数进行离线优化。利用器件模型在SIMULINK 中建立无刷直流电动机驱动系统仿真模
， MATLAB ， SIMULINK ，
型 在 的脚本文件中运行免疫克隆选择算法 调用 仿真模型实现个体性能评价
。
完成自抗扰控制器参数的离线优化 实验比较了基于经验设计的自抗扰控制器和优化后的自抗扰控
。 ， 。
制器的控制效果 结果表明 经过优化的自抗扰控制器具有更好的动态性能和抗扰能力
: ; ; ; ;
关键词 自抗扰控制器 无刷直流电动机 克隆选择算法 参数优化设计 离线优化
中图分类号:TP 276 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2010)09－ 0069－ 06
Optimal design of speed adaptive disturbance rejection controller for
brushless DC motor based on immune clonal selection algorithms
REN Hai-peng ， ZHU Feng
(Department of Information and Control Engineering ，Xi ’an University of Technology ，Xi ’an 7 10048 ，China)
Abstract :The immune clonal selection (ICS)algorithm is proposed for the off-line optimization of the
active-disturbance rejection controller (ADRC)speed parameters of brushless DC motor (BLDCM)driv-
ing system． The simulation model of the BLDCM is established by using the element models in the SIMU-
LINK． The off-line parameter optimization is implemented by calling the simulation model in the SIMU-
LINK and running
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