基于LMICDF方法在倒立摆控制中应用的研究.pdfVIP

基于LMI的CDF方法在倒立摆控制中的应用研究 第六图书馆 基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型,提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设 计方法,并在MATLAB/Sinmulink上进行了仿真试验。仿真结果表明,该方法与基于LMI的PDC方法相比,具有调节时间短,保 守性更小的特点,规则越多,优势越明显,非常适用于复杂非线性系统的控制。基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊 模型,提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法,并在MATLAB/Sinmulink上进行了仿 真试验。仿真结果表明,该方法与基于LMI的PDC方法相比,具有调节时间短,保守性更小的特点,规则越多,优势越明显,非 常适用于复杂非线性系统的控制。单级倒立摆 T-S模糊模型 模糊模型相除补偿法 线性矩阵不等式 区域极点配 置南昌航空工业学院学报刘瑞丽 代冀阳 邹水木南昌航空工业学院自动化学院,江西南昌3300632007第六图书馆 第六图书馆 20O7年 3月 南昌航空工业学院学报 (自然科学版) Mar．。20ar7 第2l卷 第 1期 JournalofNa∞hangInstituteofAeronauticalTechnology(NaturalScience) V01．21 N0．1 基于LMI的CDF方法在倒立摆控制中的应用研究 刘瑞丽，代冀阳，邹水木 (南昌航空工业学院 自动化学院，江西 南昌 330063) [关键词】 单级倒立摆；T—S模糊模型；模糊模型相除补偿法；线性矩阵不等式；区域极点配置 [摘 要】 基于单级倒立摆这一非线性系统的T—S模糊模型，提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合 的模糊控制器设计方法，并在MATLAB／Sinmlink上进行了仿真试验。仿真结果表明，该方法与基于LMI的PDC方法相比，具 有调节时间短，保守性更小的特点，规则越多，优势越明显，非常适用于复杂非线性系统的控制。 [中图分类号】 TP13 [文献标识码】 A [文章编号】1001—4926(2007)01—0021—05 ResearchonapplicationofCDFmethodbased0nLMIinpendulum control LIURui—li，DAIJi—yang，ZOUShui—mu (NanchangInstiutteofAeronauticalTechnology，Nanchang，Jian~ 33006，Ch／na) Keywords：single——invertedpendulum ；T——Sfuzzymodel；compensationanddivisionforfuzzymodels；linearmatrixinequality；regionalpole assignment ’ Abstract：BasedontheT—Sfuzzymodelofthesingle—invertde pendulmu ，adesignmehtodoffuryocntrollerispresentde byusinghteocn— ceptofCDF(compensationnaddivisionforfuzzymode1)nadhteapproachoflinearmatrixinequaliyt．Also，thesimulationisdonebasedon MATLAB／Simulink．TheresultofsimulationshowsthatCDFbasedonLMIearladjustmol~quicklyhtna PDCbasedonLMI．Itisalsoshown thathteocntrollerwithconceptofCDFislessconservativehtna thatwihtPDC．，I11e啪 remles．hterr眦 advnatages ．Itisverysuitableforthe ocmplex’nonline~qtrsyste