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第 2 1 卷 第 8 期 控 制 与 决 策 2006 年 8 月
V o l. 2 1 N o. 8 Con trol and D ec is ion A u g. 2006
文章编号: 100 10920 (2006)
基于加权颜色直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪
1 2 1 1
庄 严 , 战洪斌 , 王 伟 , 王 珂
( 1. 大连理工大学 信息与控制研究中心, 辽宁 大连 116024; 2. 沈阳交通技术学校, 沈阳 110026)
摘 要: 结合粒子滤波技术, 提出一种基于加权颜色直方图的彩色物体跟踪算法. 将 目标颜色直方图作为 目标的颜
色模型, 同时考虑其大小及像素点的位置对颜色分布的影响, 将颜色直方图进行加权处理, 使模型对区域特征描述更
加合理. 利用巴特查理亚距离描述粒子与 目标颜色模型的相似性, 作为粒子更新权值的有力依据. 目标颜色模型的合
理建立使得算法的粒子需求量少, 计算复杂度降低, 利于实现实时跟踪. 试验结果验证了该算法的有效性和实用性.
关键词: 粒子滤波; 加权颜色直方图; 彩色物体跟踪; 巴特查理亚距离
中图分类号: T P 24 文献标识码: A
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( 1. R e search Cen ter o f In fo rm at ion an d Con t ro l, D a lian U n iver sity o f T echno logy, D a lian 116024, Ch in a;
2. , 110026, . : , :
Sh enyang Comm un icat ion T echno logy Schoo l Sh enyang Ch in a Co r re spon den t ZHU AN G Y an E m a il
zhu ang@ d lu t. edu. cn )
Abstract: A m ethod o f t rack ing co lo red object in no isy env ironm en t is d iscu ssed. In o rder to im p lem en t an effect ive
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