CA6140无级变速车床主传动系统毕业设计 外文翻译.docVIP

车削中恒定切削力的自组织模糊控制 Received: 13 October 2004 / Accepted: 3 January 2005 / Published online: 17 August 2005 Springer-Verlag London Limited 2005 摘要： 在现代制造中，恒定力的控制逐渐成为一项重要技术。特别是恒定切削力的控制，它是一种提高金属切削质量与车削工具寿命的有效方法。但是，车削系统一般有非线性和不确定性的动态特征。设计恒定切削力的模拟控制器是很困难的，因为一个准确的数学模型在车削系统中是很难建立的。因此，这项研究利用了一个自由模型的模糊控制器控制车削系统以便得到恒定的切削力。然而，设计传统的模糊控制器(TFC) 时，数据库与TFC固定后，其设计很难及时的进行调节并且根据系统做出相应的输出响应，取得理想的控制效果。为了解决上述问题， 这里建立了自组织模糊控制器(SOFC)为恒定切削力的控制系统。SOFC在车削控制过程中不断更新，它从零初始的模糊控制表克服了TFC设计时的困难，，从而确定所提出的智能控制器的适应性，这项工作对旧的车床车削系统作了翻新改进从而达到恒定切削力的控制。实验成果已经证实，SOFC比TFC在恒定切削力上有更好的控制能力。 关键词：恒定切削力控制、自组织模糊控制器、车削系统。 1.引言 生产力降低劳动成本的需要，数控机床(CNC)已广泛应用于工业生产，其加工的零件具有很高的精度和形状复杂性。在数控系统中用数值控制器(NC)设计电脑程序时，要求快速准确的控制车削刀具，这给生产力带来很大提高：统一的零件加工，而且较少依赖经验知识和熟练的机械操作。在加工过程中，数控程序员通常选择组合机床类型及主轴速度。按常规，数控程序员保守的选定机床参数及主轴速度是为了防止任何对刀具物理性的破坏。这样一来降低了加工效率。但提供预定的运行速度并可在线调节，在加工过程中，便可提高切割效率，这点已经成功地证明了[1]。利用控制器与力传感器信号的调整并提供运行速度这一特点，便能凌驾于其他有着知识和经验的程序员之上。虽然这种方法可以显著的提高生产率[2]，但其操作同时它也带来了许多内在变化的新问题的产生。此外，该系统的控制是非常重要的，需要很多的加工条件，如机器的毛刺和磨削。因此，该系统的控制问题在现代制造过程中成为一个优秀的研究课题。平衡并兼顾刀具寿命及加工效率，保持恒定切削力是一种较好的控制策略[3，4]。切削力是一个反映设备性能的参数，如进给刀具的切削深度。在谈到刀具进程时，普遍产生抖动现象，使切削力不稳定，因为每进一步改变切割深度都会影响表面粗糙度，而且刀具容易磨损或损坏，从而降低了刀具寿命，增加了加工部分的表面粗糙度[5，6]。因此，切削力应保持尽可能的一致， 而且在车削过程中运动速度也应尽可能保持不变，很多研究[7-11]都提出了控制与协调机床以便实现切削系统在车削过程中保持稳定的方法。Oasory和Koren[7]出了一个固定不间断控制切削力控制系统。当然，增益控制器进行选择时也有困难，因为选择一个高增益方式可能导致切割系统变得不稳定，导致切削深度增加。然而，当切削深度低时，低增益控制器将导致反应迟钝。为解决固定增益机控制器的这个问题，Koren和Oasory[8， 12]开发了可变增益调节系统，将根据测定切削力运行速度的参数。这种控制器利用估算并调节参数，使在线控制器增益约为预期值。但是，这种方式首先必须有稳定增益的实验， 在这种情况下，该方法没有一个系统是只设计一个控制器的，此外，设计协调控制系统需要有相关的知识，并建立数学模型，估算理想的参数。车床加工过程中非线性行为的动态不确定性，难以建立精确的数学模型。因此，基于模型机控制器在车削过程中有效改善控制系统性能的设计很难。 近年来[13-15]，模糊逻辑控制策略已得到广泛应用。该策略具有特殊功能控制器开发模式。因此，模糊逻辑控制策略也可以用来控制一个复杂的动态模型车削系统。Fuh和陈[16]综合模糊控制技术和灰色理论作为前一个模糊控制器的开发常数，控制切削力。这种控制策略的主要理念是：利用辅助控制器，改善切削力控制系统，参照以前的模糊控制器，自动调节转速以便提高金属切削质量，对value.chouetal. [17] andhsiehetal.[18]也进行适当的应用，最后结合模糊逻辑与灰色预测法开发切削力控制系统。不过， 模糊逻辑控制，还需要很大的努力，以确定合适的隶属函数和模糊规则， 特别是当系统复杂时瞬息万变。正如先前指出的那样，使系统明显具有复杂的非线性动力学特征。这些特点大大增加了难度，尤其是在设计了传统的模糊控制器(TFC)以便使系统获得恒定的切削力时。主要问题是设计并选择TFC完全有赖于一位专家的知识或经验。