LVDT在线更换可行性试验的研究论文.docVIP

LVDT在线更换可行性试验研究 王立伟1 李耀武2 （神华国华绥中发电有限责任公司 辽宁绥中 125222） 【摘要】：结合伺服卡及LVDT原理，以绥中发电有限责任公司小汽轮机调门LVDT故障停机为例，分析LVDT故障后的具体表现及对机组调门动作的影响，结合试验分析在线更换LVDT的可行性。 【关键词】：LVDT 伺服阀 在线更换 1 LVDT结构原理 1.1 结构特点 Linearity Variable Differential Transducers 简称 LVDT，中文译名为差动变压器式位移传感器，基本LVDT(1)上均匀绕制一个一次线圈(2)作励磁。再在两侧绕制两个二次线圈(3与4)，与线圈同轴放置一个铁芯(5)，通过测杆(6)与可移动的物体连接。线圈外侧还有一个磁罩(7)作屏蔽，如图1－1示。 1.2 工作原理 在未引入铁芯以前，一次线圈通入交流电流后产生一个左右对称的沿轴向分布的交变磁场。交变磁场在两个对称放置的二次线圈上产生的感应电动势当然相等，当铁芯位于中心时，由于变压作用，每个次级绕组感应一个幅度相等的电压，然而次级绕组是按反向串联绕制的，两个电压相位相反，因此产生的输出电压在理论上为0V，零值的正确位置应是两个次级绕组输出最低值时的位置。当铁芯移动至零位的一侧时，线圈上的电压，一个增加，另一个减少，在输出导线上形成一个稳定的增长电压，这个交流电压经整流或解调后产生一个直流输出电压，其幅度随铁芯离零位的距离而增加，而极性（正或负）表示行进的方向。电液伺服阀电磁部分（永久磁铁、导磁体、衔铁、线圈），两级液压放大器（挡板、软管、喷嘴、油路、四通滑阀、反馈弹簧）等组成，如图所示。 2.2 电液伺服阀动作原理 伺服阀是控制油动机的核心部件，伺服阀电信号的产生则由控制系统阀位指令信号Ue与LVDT反馈信号Uf偏差经过运算放大后形成正向或反向电流。 当有控制电流通过线圈时，一组对角方向的气隙中的磁通增加，另一组对角方向的气隙中的磁通减小，于是衔铁就在磁力作用下克服弹簧的弹性反作用力而偏转一角度，并偏转到磁力所产生的转矩与弹性反作用力所产生的反转矩平衡时为止。同时挡板因随衔铁偏转而发生挠曲，改变了它与两个喷嘴间的间隙，两喷嘴后侧的压力就不相等，作用在滑阀的左右两端端面上，使滑阀向相应方向移动一段距离，压力油就通过四通滑阀的控制油口输向油缸或者使油缸的工作油通过滑阀的一个凸肩流出并通向回油。 技术参数 小机技术参数：额定功率17.56MW,额定进汽压力1.051MPa; 额定进汽温度395℃；转速范围2800-6000r/min。LVDT技术参数：0—200 mm 厂 家 小机厂家：东方汽轮机厂；LVDT厂家：无锡河埒公司 投产时间 2010年5月18日 2010年5月24日, 绥中4号机组功率675MW ，机组协调控制方式，41、42汽泵均投入CCS自动运行。10时35分40秒42号汽动给水泵调门阀位反馈突然大范围摆动，最大波动范围-104%到89%，11时40分LVDT反馈稳定在-104%，检查发现42汽泵调门实际处于全开位。42汽泵转速由3990r/min升到5042r/min，流量(前置泵出口)上升至1799t/h， 41汽动给水泵转速由4122r/min降到3910r/min。41汽动给水泵流量（前置泵出口）降至267t/h（注：前置泵出口流量330t/h再循环门自动参与调节）。由于42汽泵调门阀位指令39%与阀位反馈-104%出现正偏差，调门伺服阀始终保持进油口导通。使42号汽泵调门始终保持全开且无法回关。 为防止调门阀位反馈摆动使指令与反馈出现负偏差，造成伺服阀泄油口导通使调门瞬时关闭。DEH工程师站强制42汽泵调门指令至105%。 14时44分20秒42汽泵调门反馈突然波动超过调门强制指令105%，指令与反馈出现负偏差，造成42汽泵调门瞬时关闭。（注：由于42号汽动给水泵主汽门未关闭，所以未发汽动给水泵跳闸信号，因此没有触发汽动给水泵RB动作）。41汽泵给水流量未能及时跟上造成锅炉给水流量低低触发MFT动作停机。 4 LVDT在线更换存在的主要问题 4.1 伺服阀控制为伺服卡内硬件逻辑运算，无法进行阀门阀位强制。 经过对日立H-5000M系统伺服卡控制回路进行分析，调门阀位指令与反馈信号在伺服卡内进行硬逻辑比较运算后直接输出电压作用在伺服阀上，而不经过软逻辑运算。因此无法通过强制LVDT反馈信号控制调门位置。 4.2 更换过程中必须保持系统稳定，不能出现大的扰动。 因LVDT故障打闸停机是必损失很大，如能在线更换成功将极大减小损失，而由于机组带负荷运行，在更换LVDT过程中很有可能使阀门大幅摆动，导致系统出现大扰动甚至造成跳机。因此必须保证更换过程中的每一步均是可控的，阀门实际位置要保持