激光雷达技术在煤矿摩擦轮提升机后备行程保护中的应用.pdfVIP

维普资讯 第 2期 工 矿 自 动 化 NO．2 2OO8年 4月 IndustryandM ineAutomation Apr．2008 文章编号 ：1671—251X(2008)02—0060一O3 激光雷达技术在煤矿摩擦轮．提升机 后备行程保护中的应用 周 孟颖 (安徽省煤炭科学研究院，安徽 合肥 230001) 摘要：针对绳摩擦轮提升机行程控制系统误差大、响应速度慢等 问题，文章介绍了一种基于红外技术的 激光雷达后备行程控制系统的组成、工作原理及设计方法。该系统采用激光雷达技术、DSP鉴相技术和单 片机技术 ，直接 、实时地测定和显示提升机的行程距 离和提升速度，实现 了提升机运行的数字化控制，具有无 需辅助校正开关、无测量传递误差、响应速度快 、受环境影响小、直观 、操作方便等特点。 关键词：煤矿 ；摩擦轮提升机 ；后备行程保护；激光雷达技术 中图分类号 ：TD633；TN958．98 文献标识码 ：B 基础上，设计了基于红外技术的激光雷达后备行程 0 引言 控制系统 ，以确保矿井提升机的安全运行 。 我国井工开采的矿井多选用绳摩擦轮提升机 ， 1 后备行程保护系统的组成 《煤矿安全规程》对其行程控制的精度、误差、响应速 度等有严格的规定n]。 目前 ，行程控制主要采用轴 后备行程保护系统 由发射系统、接收系统、合作 角编码器 (或传动控制器)速度给定和井筒开关位置 目标、信号处理系统、电气控制及显示系统等组成， 校正相结合的方法。但绳摩擦轮提升机存在难以克 如图 1所示 。 服的钢丝绳滑动现象，行程控制系统常出现误差大、 调制信号发生 竖塑 塑 重垄垄 墨 精度低 、响应速度慢等问题 ，加上井筒校正开关 (霍 I广 一 陬燕 面丽 尔磁性元 件)动作距 离小 于 规程 要求 (150mm =I参考工混=频J工I信号选频 接收物镜 合作 目标 300mm)，，时常被运行 中的容器撞坏 (钢丝绳罐道较 I选频放大II选频放大 明显)，而且受条件限制 ，井筒安装 的开关数量有限、 一 亡 工 … 。_一·0-，一 时钟频率H (DSP)相位检测f 瞄准系统 维修困难 ，因此提升容器的实际运行速度、位置不能 I厂—J { 被精确测量和准确控制 ，因而常会发生 “过速、超速、 CPU单元 _卜———叫计数显示 诱 过卷 、紧停”等重大事故 ，严重威胁着矿井的安全和 图 1 激光雷达后备保护系统结构图 生产 ]。笔者在绳摩擦轮提升机原行程控制系统的 1．1 发射 系统 收稿 日期 ：2007～1O～19 发射系统 由调制信号发生器、调制解调器、激光 作者简介 ：周孟颖 (1958一)，男 ，高级工程师 ，1982年本科毕业 雷达发射器等单元组成 。激光雷达发射器选用波长