基于H∞控制Smith预估器及在Wood-Berry精馏塔设计中应用.pdfVIP

基于H∞控制Smith预估器及在Wood-Berry精馏塔设计中应用.pdf

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年 第 卷 石油大学学报(自然科学版) !- !( W5LO!( A5O- 第 期 , - X5E9F=L5I238YF1J89H12 5I?8295L8E0 Z31F= @E O!- : G 文章编号: ( ) %$,()!--$%#-$- 基于 控制的 预估器及其在 !. /0123 4556$7899 精馏塔设计中的应用 : 王 钊,李树荣 (石油大学信息与控制工程学院,山东东营 ) !,)*% 摘要:设计了对象具有加性不确定性时基于 控制的 预估器,将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为 !. /0123 标准 控制器设计问题。利用 预估器,可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题,所设计的 控制器适 !. /0123 !. 用于多输入多输出系统。采用动态输出反馈方法,通过解两个 不等式完成控制器的综合。将基于 控制 ;1=21 !. 论的 预估器应用于 精馏塔的设计,仿真结果表明了控制器的有效性和鲁棒性。 /0123 4556+7899 : 关键词: 预估器; 控制理论;加性不确定性;精馏塔设计;仿真试验 /0123 !. 中图分类号: 文献标识码: ?%# @ !#$’()*$+, ./$0+’.12#/’! 0’+.’3+,’. 2/$+#2 3$02+$’ % - . 4 -- $/#$’(5’’/67.. /$#+$332+$’0’38* % 4 , 4@AB3=5 CD/3E$95F G ( , , , ) #$$%%# ()#*+,-.#),)/#)-*#$0).)%%*.) .)-1%2).3%*4.- # 6%-*#$%7+ 1.), 8#) .) !,)*% 1.), ’ ’ 5 ’ 5 : , 91#+.20+ DF5FH1689=215F5I238=66121J8EF892=1F2 5I23

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